焊接机械手设备系统的工作步骤
(1)穿丝。电气控制系统控制气缸动作,使右夹具和梳理辊处于松开状态,潍坊焊接机械手,同时控制伺服电动机运动,使右夹具移动到起始焊接工位;操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。
(2)穿丝完成后,操作人员夹紧左夹具,在触摸屏上选择产品类型,并确认。
(3)焊接机械手设备PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后,执行相应丝网产品类型对应的程序,气缸杆伸出,右夹具、梳理辊压紧工件,到位后,相应磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号),PLC给机器人送出“夹具***完成”和“焊接工位”信号,机器人移至焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。
(4)焊接工位完成后,机器人给焊接机械手设备PLC送“焊接完成”状态信号,收到信号后,电气控制系统控制气缸组顶杆收回,松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号(松开信号)后,供应焊接机械手,控制伺服电动机运动,将右夹具移至第二焊接工位(移动距离根据产品类型由程序控制),随后控制气缸组顶杆伸出,压紧丝网;到位后,磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号),PLC给机器人送出“夹具***完成”和“第二焊接工位”信号;机器人收到信号后移至第二焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。
(5)由此往复步骤4,直到所有焊接机械手设备焊接工位完成。
(6)在完成所焊接机械手设备有焊接工位的焊接后,电气控制系统给PLC送“夹具***中”信号,控制气缸组顶杆收回,松开右夹具,伺服系统带动右夹具向后移动两个焊缝间距,丝网和右夹具完全脱离;工人松开左夹具,取焊接好的丝网,完成后点击触摸屏上“完成”按钮;PLC收到“完成”信号后,控制伺服电动机运动至焊接起始位置
焊接机器人都有什么组成
焊接机器人变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,山东焊接机械手,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,新型定时器已经微机化,焊接机械手,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。焊接机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。
焊接机器人中电弧传感器发挥出的显著***
众所周知,由于工业自动化的到来,焊接机器人也逐渐变得越来越受欢迎。在使用焊接机器人进行焊接的过程中,总会遇到意想不到的问题,比如说工件存在不规则性,会使机器人偏离实际的焊缝,造成不必要的损失。那么,我们如何避免这种情况出现呢?
那么这一问题将如何才能解决呢?大呈机器人提出了这一解决方案。大呈机器人所制造的焊接机器人全部采用电弧传感器技术,从而实现了焊接过程中的电弧跟踪,可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化,使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。
大呈机器人这样解释到,对于焊接机器人来说,电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外,还可以实现上下焊缝的跟踪,并且可以实现摆动和无摆动的焊缝跟踪,保证焊炬和工件的距离。
所以说,正是因为有了电弧传感器,才能使焊接机器人成功实现自动化焊接,并保持稳定焊接。这种技术克服了因工件问题而造成的焊接变形问题,可以说是一场革命性的变革。大呈机器人也将不负众望,努力研制更加成熟的产品,为我国机器人事业添砖加瓦。
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