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目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主。这主要是因为工业机器人的大客户都来自于汽车行业，并且主要用于焊接领域”，IHS公司分析师汤洁认为，“随着汽车行业市场的成熟，未来汽车行业市场增速将逐步减缓，一般工业逐渐成为了各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场
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、经常维护系统
因编辑控制程序等原因，系统中加装了其它应用软件，太多的应用软件会让工控机的运行速度越来越慢。因此每隔一段时间，汇川伺服电机维修，对工控机做一次的维护，点击“开始”→“程序”→“附件”→“系统工具”→“维护向导”，然后点击“确定”按钮即对工控机进行维护，这样能使工控机保持状态。对硬盘每隔1个月就做1次“硬盘碎片整理”，整理之后能加快程序运行速度
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系统方案
该工程中，楼宇自控的设计方案是智能型集散结构，它由末端设备、现场控制器和***控制器等装置构成的两级网络组成。主控制器和工作站安装在主楼一层***控制室，通过一级网络接在一起。区域控制器安装在被控制设备现场，通过二级网络连接在主控制器上。传感器与执行机构安装在被控设备末端，连接在区域控制器上。用这种方式构成的两极网络所连接的集散式结构，在总线上的各现场控制器可实现点对点通信、数据传输、数据处理、信息共享功能。根据大厦结构和室内自控设备的组成，系统共设置了2千多个监控点，考虑扩展的余地，系统留有充足的接口。系统方案如图
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