(1)全跨式与半跨式。
有些回转式刮泥机桥架的一端与中心立柱上的旋转支座相接，另一端安装驱动装置和滚轮，桥架做回转运动，在占沉淀池半径的桥架下布置刮泥板，每转一圈刮一次泥。这种形式称为半跨式或单边式，适用于直径30m以下的中小型沉淀池。
一些回转式刮泥机具有横跨沉淀池直径的工作桥，旋转桁架为对称的双臂式，刮泥板也对称布置，这种形式称为全跨式或双边式。对于直径30m以上的沉淀池，刮泥机运转一周需30～100min，采用全跨式可每转一周刮两次泥，从而减少污泥在池底的停留时间。有些刮泥机在沉淀池中心附近与主刮泥板90。方向上再增加几个副刮泥板，即在污泥聚集较厚的部位每回转一周刮四次泥。
(2)中心驱动式与周边驱动式。
中心驱动式回转刮泥机的桥架是固定的，桥架所起的作用是固定中心架位置与安装操作维修时的走道。驱动装置安装在中心，电机通过减速机使悬架转动。悬架的转动速度非常慢，减速比大，往复式刮泥机价格，主轴的转矩也非常大。为了防止因刮板阻力太大引起超扭矩家装效果图扣压机压管机造成***，联轴器上都安装剪断销。刮泥板安装在悬架的下部，为了保证刮泥板与池底的距离并增加悬架的支承力，可以采用在刮泥板下安装尼龙支承轮的措施，双边式刮泥机还可以采取在中心立柱与两侧悬架臂之间对称安装拉杆(可调节)的措施。为了不使主轴转矩过大，单边式中心驱动回转刮泥机的z大回转直径一般不超过30m，双边式中心驱动回转刮泥机的z大回转直径可以超过40m。
周边驱动式回转刮泥机的桥架围绕中心轴转动，湖南往复式刮泥机，驱动装置安装在桥架的两端这种刮泥机的刮板与桥架通过支架固定在一起，随桥架绕中心转动，完成刮泥任务，由于周边传动使刮泥机受力状况改善，其z大回转直径可达60m。周边驱动式回转刮泥机需要在池边的环形轨道上行驶，如果行走轮是钢轮，则需要设置环形钢轨；如果行走轮是胶轮，则需要一圈水平严整的环形池边。周边驱动式回转刮泥机的控制柜和驱动电机都安装在转动的桥架之上，与外界动力电缆与信号电缆的连接要靠集电环；集电环装在桥架的中心，动力电缆通过沉淀池下的预埋管从中心支座通向集电环箱，再由集电环箱引向控制柜。
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?刮泥机电机常见故障分及解决方法
刮吸泥机在运行的时候要借助电动机为其提供动力源，所以如果其电机出现故障，再好的刮泥设备也发挥不了作用。要尽快解决，以此保证刮你作业的正常进行。
1、刮吸泥机电机起动不起来或起动之后又立即缓慢停下来。主要原因有：负荷太大;运行部件有严重卡阻;凸凹严重;供电电压太低;变压器容量不足，启动电压降太大;开关工作不正常;机头、机尾电动机间的y时太长，造成单机拖动;电动机本身的故障。
2、电机发热。原因大概是电机风扇吸入口和散热片不清洁，电机散热状况不好;超负荷运转时间太长;轴承缺油或损坏;电动机输出轴连接不同心，或地脚螺栓松动、振动大、机头不稳;启动过于频繁，启动电流大，熔丝、熔片选用过大，电动机长时间在启动电流下工作。
3、电机声音不正常。单相运转;接线头不良;负荷太重;轴承损坏;片帮、冒顶等将输送机压死。
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行车式刮吸泥机升级前存在的问题：
吸泥泵使用时易出现泵体振动，轴承损坏、轴断、键槽磨损、叶轮磨损、机械密封磨损等故障，致设备故障频发，往复式刮泥机的选型，检修不断，影响回流。
行车跨度２６ｍ，两侧各安装有１台减速机，控制行走，利用行程开关与轨道两端挡块，组成反复换向控制系统，该行车在使用过程中，易出现两侧行走不同步，跑偏、啃轨、撞坏挡块、轨道拉弯、脱轨等故障。
行车式刮吸泥机升级后：
1、行车部分，在轨道未装限位挡块侧加装挡块，在行车上增装２个行程开关，利用ＰＬＣ较强的编程功能，使行程开关先碰到挡块一侧的电机停转，等到另一侧也碰到对应的挡块时，两电机才同时反转，行车开始往回返。这样使行车在每个行程结束时都进行一次平行校准。同时增加了行程超时保护，防止因行车在轨道接缝处长时间打滑而损坏轨道。改造后提高了灵敏度和可靠性，保证换向准确及时。
2、调整轨道精度和平直度，补焊打磨轨道，减小轨道接缝间隙，减少打滑和卡死现象。调整行走轮轴精度，更换磨损轮轴，提高各轮轴的同轴度。
3、减速机链条增设压链轮，调整张紧度，提高同步率，适时更换链条
4、对泵管进行避震安装，减少磨损。
5、为了减小故障率，将原液下式吸泥泵改造为潜污泵，往复式刮泥机故障，提高了设备的完好率，保证回流正常工作。
升级实施效果：
行车式刮吸泥机自改造升级以来运行取得满意效果，且液下泵改为潜污泵用电功率上每天可节约电３８０ｋＷ.ｈ，每度电０．６元，年可节电４５６０ｋＷ.ｈ，节约资金约２７３６元。
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