冲床的规格
目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的无锡艾度科技会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。
冲压机器人的优势
设备优势：
1.冲压机器人适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;
2.左右移送，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度ji佳，单边油压冲床机工作原理，***精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;
3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;
4.高自动化生产线，单边油压冲床机品牌，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;
5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;
6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;
7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向;
8.吸着手臂采用快式卡座滑板，节省调整时间;
9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;
10.冲床前面开放，单边油压冲床机说明书，模具***更换容易;
11.控制方式：PLC、人机界面，清溪单边油压冲床机， 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;
工作空间（Workspace）
1.冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的***大空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的***大速度和***大加速度都不一样，在臂***大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在z***大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。
2.除了在工作空间边缘，实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
鸿胜机械(图)-单边油压冲床机说明书-清溪单边油压冲床机由东莞市鸿胜机械科技有限公司提供。东莞市鸿胜机械科技有限公司（/）是一家***从事“研发;产销;维修;加工;机械设备;机械配件”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“鸿胜”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使鸿胜机械在机械加工中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
