这是数控转塔冲床发展***早的一类机床，现在仍有一些厂家在生产和使用，典型代表有：村田机械（MURATEC）的C-2000、C-2500、C-3000，天田公司（AMADA）的ARIES255、PEGA357等。这类数控转塔冲床是通过一个主电机带动飞轮旋转，由离合器进行冲压控制。
这类机床优点是：结构简单、产品价格低，但这类机床的缺点也是显而易见的。首先，机械式数控转塔冲床必须飞轮转过一圈才进行一次冲压，冲压行程是固定的，所以冲压速度没法儿提高，目前才180次/分钟左右。这也是现在许多厂商不再生产这类数控冲床的主要原因；其次，由于打击头的行程没法控制，进行成型冲压时不易控制，像这类机床必须要通过调节数冲模具才能达到理想成型，调节难度较大；另外，
这类机床还有耗电量较大、冲压噪音高等缺点。随着技术的发展，出现了液压式数控转塔冲床。这类机床由于其自身的许多优点得到了广泛的应用。这类机床的典型代表有：村田机（MURATEC）的V系列，天田公司（AMADA）的VIPROS系列，通快公司（PRUMPF）的TC系列等，这类机床通过液压缸驱动打击头，由电液伺服阀进行冲压控制，所以在冲压速度上有了飞跃式的提升，可达1000次/分钟以上。
其次，由于液压缸行程可控制，所以可以通过控制打击头的行程来调节成型模具，使用方便，也可以在工作时控制打击头靠近模具，减少冲压噪音，由于以上种种优点，方管货架打孔机机器，所以液压冲床得到了广泛应用。但这类机床也还存在多种不足，首先，这类机床对环境要求较高，温度太高或太低都会影响机床的正常工作。如果温度太低（＜5度），则在工作前需要预热；其次，耗电量大，是各类数控转塔冲床里面用电量的，一般都在30KV以上；另外，每年要更换一次液压油，占地面积大等都是他的不利之处。
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