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两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如宁波迪卡数控公司生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°等,艾默生变频器维修,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以宁波迪卡数控公司全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655






光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘.与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元‘{件组成的检测装置检测输出若千脉冲信号,其原理示意图如图 l 所示;通过训‘算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,一码盘还可提供相位相差 900 的两路脉冲信号。先润透镜码盆进健先敏元作故大图 l 光电编码器原理示意图根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及一信号输出形式,可分为增量式、相对式以及混合式三种。





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