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史书中关于齿轮传动系统的***早记载，齿轮设计，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。
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1970年，青岛齿轮，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国专利。
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齿轮在传动中的应用很早就出现了。
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