瑜伽经过几千年的发展演变，已经衍生出很多派别。 正统的印度"古典瑜伽"包括智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽五大体系。不同的瑜伽派别理论有很大差别。智瑜伽提倡培养知识理念;业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为;信仰瑜伽是将前者综合并衍生／发展而来的;哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系;王瑜伽功偏于意念和调息;昆达里尼瑜伽着重能量的唤醒与提升。这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具。 
瑜伽，天津瑜伽，不仅只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识***方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建立在古印度哲学上，功夫瑜伽，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，双人瑜伽，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。瑜伽之祖帕坦伽利，一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡是个饱学的瑜伽行者，她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心里想说她的生命所剩无几，她就向太阳神祈求，希望可以赐给她一位所寻觅的贤者。她双手捧水闭眼向太阳神祷告，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇瞬间化***形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡答应了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手合十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali。
很多人会把普拉提和瑜伽比较起来，普拉提和瑜伽的区别在于前者是动态的，而后者是静态的。当然，你也需要抬起你的手和腿来做瑜伽，但关键是要达到一定的位置，然后用你的力量、平衡和韧性来维持一定的位置。另一方面，普拉提专注于实现某种姿态的过程。它不在乎你是否达到***的姿势。普拉提在***方面有着奇佳的效果的，这就是为什么它成为许多好莱坞明星和国内明星的***爱。这不仅仅是减少几公斤脂肪的问题，普拉提还能将肌肉塑造成强壮而丰富的线条，使人看起来健康而平衡。
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