焊接机器人应用-天门焊接机器人-凯尔贝数控

随着建筑钢结构在国内的发展，以及钢结构设计、制作水平的提高，传统的小车埋弧焊已经逐渐被***的门架式埋弧焊替代。近年来，越来越多的钢结构企业开始采用双丝双弧埋弧焊设备，来进一步提高生产效率以及焊缝质量。双丝双弧埋弧焊以其***率、大熔深、、高焊缝质量、逐渐被越来越多的厂家使用。然而，由于双丝双弧埋弧焊在国内发展时间较短，应用水平参差不齐，造成不少钢结构厂家设备没有充分利用，***没有达到预期的收益。我们经过多次实验，天门焊接机器人，以及现场实践从而充分证明了双丝双弧埋弧焊的焊接工艺。在焊接厚板时，若采用单丝埋弧焊，加大焊接电流和电弧电压，虽然可以增加焊丝填充量，提高焊接速度，但是由于热输入量大，热循环过程快，焊接机器人品牌，会引起焊缝金属***粗大，冲击性能降低。而且，熔化金属壳能来不及摊开，造成焊缝成型不美观。双丝双弧埋弧焊由于是双电弧单熔池，不仅实现高速焊接，而且热循环过程相对较慢，有利于焊缝中微量元素的扩散，提高焊缝性能。双丝双弧埋弧焊采用双电源，双焊丝（电极），焊接机器人应用，前道直流后道交流。前电极为直流，采用大焊接电流低电弧电压，充分发挥直流电弧的穿透力，获得大熔深；后电极为交流，采用相对较小焊接电流大电弧电压，增加熔宽，***前道大电流可能形成的熔化金属堆积，配合高速度焊接，从而形成美观的焊缝成形。由于前道电弧给后道焊接提供了预热功能，还可以打幅度减低店里消耗。

在弧焊机器人施焊过程中，如果焊接条件进本稳定，或者弧焊机器人的工作条件比较适宜，那么通常都能够保证焊接质量。但是，由于焊接环境等各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化，从而造成焊接质量下降甚至失败。

比如说当弧焊机器人施焊的时候，有可能会出现强烈的弧光辐射、高温、***、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等情况下，导致焊炬偏离焊缝，严重影响焊接质量。

正式因为焊接条件的这种变化，关节焊接机器人，所以要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。为了使得机器人在焊接过程中能实时地检测出焊缝的实际位置，在弧焊机器人中开始采用焊缝跟踪技术。

弧焊机器人的焊缝跟踪技术以传感器技术为主，尤其是电弧传感器和光学传感器，电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，不需要在焊枪上附加任何装置，焊枪运动的灵活性和可达性好，尤其复合焊接过程低成本自动化的要求。

而光学传感器的种类很多，主要包括红外、光电、激光、视觉、光谱和光纤式，由于视觉传感器所获得的信息量大，结合计算机视觉和图像处理的新技术，可增强弧焊机器人的外部适应能力。

工业焊接机械手已经投入到各行各业中运用，它不仅能够将焊接质量提升到更高的等级，还能将工作人员从恶劣的作业环境中解救出来，同时提高生产效率。而实现这一切的关键在于我们如何正确挑选工业焊接机械手。

首先是根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机械手可以达到的作业空间，一般后者要大于前者，前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的，他们之间有着密切的关系。

其次作为工业焊接机械手，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。