起升机构的控制原理
5—100/20吨电动桥式起重机的起升机构为单电机驱动，电动机的功率范围为11~90千瓦。
电动机功率为11~22千瓦的，用60安级的凸轮触头直接控制电动机。
电动机功率为30~90千瓦，用主令触头通过XQR2型控制箱控制电动机。
用凸轮触头直接控制电动机的控制原理就是通常用的电动机转子回路串联不对称电阻逐级起动的控制方案和大小车运行机构的控制原理基本相同，仅头一挡不采用“转子电阻一相开路”而是一般的不对称电阻。在下降负载时，由于是位能负载，32吨双梁抓斗起重机，负载带动电动机旋转，使电动机超过同步速而进入发电制动状态，这时如果在转子中串入电阻反而使速度增加，所以下降负载时，应特别注意这一点，不要在前面几挡停留时间过长，否则会出现飞车现象。
用户令触头通过XQR2型控制箱控制电动机的控制原理比较复杂，详细说明如下：
线路特点：
①可逆不对称线路；
②主令挡数为3—0—3；
③起动电阻级数为四级；一级、二级电阻系手动切除，其余由继电器控制的加速接触器自动功
④下降一挡为反接制动，实现重载（半载以上）慢速下降。
⑤下降二挡为单相制动，实现轻载（半载以下）慢速下降。
⑥下降三挡为强力下降或发电制动，用于各种负载的快速下降。
⑦停车时，制动器先断电，0.6秒后电动机再断电，以溜钩。
⑧为防止主接触器ZC—DC、DC—FC可逆转换时造成相间短路，采用换向继电器ZDJ。线路具有过载、短路、限位、零位和失压保护。
在电动机定子回路中接有隔离开关1DK，换向接触器ZC和FC，单相制动接触器DC，过电流继电器1LJ和2LJ，制动接触器ZDC。制动器通过ZDC供电。而不象凸轮触头直接控制电动机那样，制动器与电动机直接并联，因为此线路下降方向分别采用了反接，单相和发电制动。而每种制动都有各自的线路接触器控制，在下降过程中，三个接触器多次换接。在换接的瞬间电动机是断电的。如制动器直接与电动机并联。则在电动机断电瞬间制动器也将断电而抱闸，这对运行是不利的。另外，QZ双梁抓斗起重机生产厂家，在单相制动时，电动机仅有两相电源，制动器不能保证可靠工作，10吨双梁抓斗起重机厂家，所以制动器必须单独供电。
在电动机转子回路中接有一级反接电阻，三级加速电阻和一级软化电阻。
双梁起重机有哪些安全装置是为了安全？
双梁起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下起到保护机件或者提醒操作人员注意，从而起到安全的保护的作用，双梁起重机有哪些安全装置为了确保起重作业安全可靠。
液压系统中各溢流阀：可以***回路中的异常高压，双梁抓斗起重机，以防止液压油泵及马达的损坏，并且防止处于过载状态。
吊臂变幅安全装置：当不测事故发生吊臂变幅油缸回路中的高压软管，或油管爆裂或切断的时候，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油使吊臂不致下跌从而确保作业的安全性。
吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生吊臂伸缩油缸回路，中的高压软管或油管的爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起的作用锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回从而确保的作业的安全性。
下面给您讲述下起重机日常维护***的很实用的方法
1、机械部分的维护***：须对各机构的制动器、各机构的运转情况、各部件连接螺栓的紧固情况、各部位的钢丝绳等进行检查，发生故障应及时排除，检查各机构的连接螺栓、焊缝和构件的工作情况，定时紧固和上油漆。
2、液压系统的维护***：按时添加或更换液压油，并检查油管及其接头、安全阀、液压泵和液压缸等，发现问题应及时处理。
3、电气系统的维护***：电线、电缆应无损伤，安全装置的行程开关须可靠，接地保护电阻要符合要求。
4、润滑工作：应经常检查塔机各部位的润滑情况，做好周期润滑工作，按时添加或更换润滑剂。
5、为保证塔机正常工作，确保人机安全，必须做好以检查、调整、清洁、紧固、润滑和补给六大内容为中心的日常维护工作。
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