各计时器调整和计时器定义
1、 计量位置时间(PLC内部)手臂上升位置。
在取汤时间完后，手臂上升同时计时器开始计时，设定时间使手臂上离汤面30-60mm位置。
2、 计量计时（滴料时间）外部
手臂计量上升停止后，计时器开始计时，在此时间内勺子以倾斜姿势停止形成斜面滴料，计时完成，杓子动作成水平。
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压铸给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。可单动，也可与压铸机，自动配汤线，喷雾机，取件机及冲床联机连线，供应自动配汤线，完成全自动化生产。给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由***变频器控制，提高给汤之速度，增加生产速度，故障率低，操作容易。
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给汤机主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，节省时间， 极大地减少人工操作***性，管理性。
给汤机械手用途： 将熔化之金属汤量送入压铸机之入料筒入料口
给汤机械手特点： 动作平滑，汤量稳定精准，操作方便. 手臂驱动时，手臂速度可由旋扭控制大小，可高低速切换. 注汤位置，停止精度高，单臂式给汤，自动配汤线专卖，汤量固定，成品不良率减少. 给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由***变频器控制，提高给汤之速度，增加生产速度，故障率低，
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