方法一：***大荷重
机械手的***大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。
方法二：横行行程
机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的***大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，单边冲床机工作原理，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
码垛机器人的应用方向
智能化方向
随着科技的发展，单边冲床机结构，码垛行业也逐渐在进行着现代化改造。数控设备的运用，使码垛机器人自动化制造技术与智能化技术实现了很好的融合。智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，自动化系统模拟人脑来进行操作和控制，从而将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成，不但提高了准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。
1，冲床机械手结构力求简单，湛江单边冲床机，重量轻，体积小:手臂处于腕部***前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，***精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
2，手指应有一定的强度和刚度。
3，其他方面的要求: 对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此***常采用的是外卡式两指钳爪，单边冲床机种类，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
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