TPU塑料是一种由低聚物多元醇软段与二异青酸酯硬段构成的线性嵌段共聚物。根据结构特点可分为全热塑型和半热塑型，前者分子之间不存在化学交联键，以氢键为主物理交联键，聚氨酯热塑性弹性体，溶于甲酰胺等溶剂；后者分子之间含有少量脲基甲酸酯化学交联键，这些化学交联键在热力学上是不稳定的，在150℃以上加工温度下会断裂，成型冷却后又会再生。
少量化学交联键的存在对改善TPU塑料制品压缩变形和扯断变形性能起重要作用。
TPU塑料在改性以后，批发热塑性聚氨酯弹性体，和原料有很大不同。初始原材料，TPU塑料之间特性差异很大。用于制造尿烷聚合物许多类型聚合物二醇或多羟基化合物对大多数TPU塑料进行对比。产品可以基于酯、碳酸盐联接多羟基化合物，具有不同分子重量和构造。不同材料中得到各种不同程度挠性、耐水解性、耐燃油/机油性能以及各种其它特性。TPU塑料改性得到改性TPU塑料也是获得不同类型功能TPU塑料材料好方法。
另外TPE中的另一种TPE-S以***类弹性体为基料的弹性体，有时侯称TPR（浙江台湾地区叫的比较多），聚氨酯弹性体，有时候也可代替TPU.TPE-S的缺陷是它很不耐***。低端的TPE-S还很不耐气候，热塑性聚氨酯弹性体价格，耐稳性也比较差。
TPE与TPU都属于热可塑性的具有橡胶弹性的材料，硬度接近的TPE和TPU材料，特别是黑色，都具有一定柔软度和橡胶弹性，如仅靠肉眼观察，有时还是很难分清是TPE还是TPU的。但从细节入手，还是可以从多方面来分析TPE与TPU的区别和差异。
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