黄石焊接机器人-凯尔贝数控-焊接机器人操作

机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷以般有焊偏、咬边、气孔等几种，天门焊接机器人，具体分析如下：

（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要坚持一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

常见故障及解决方法

（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检测装配情况或修正焊枪TCP。

（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路

焊接机器人在使用中是十分便利的，但也同样存在一定的安全风险，为了确保万无一失，我们不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施，而且在维护和检修机器人的时候也要采取相应的安全预防措施，这样才能保障设备及人员的安全，减少不必要的伤害和损失。

焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢？首先请务必要保证其走也区域和设备的整洁度，如若地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，从而引发严重的事故。

其次，当每次使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的割炬发生碰撞，焊接机器人焊丝，造成夹具或机器人的意外受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了打扫机器人和夹具保证其清洁度。

而在维护和检查焊接机器人的过程中，又该采取哪些安全预防措施？很简单，走位焊接机器人的工作人员，在走也之前必须穿着特定的工作服、安全些，派代安全帽，以起到充分保护作用。

其次，对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备，有必要通过手册了解出现紧急情况时应采取的正确操作和措施。

另外就是要严格遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害，负责焊接机器人维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路，并使其按照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要是立即停止焊接机器人的作业。

在具体的生产运作中，应认真的按照安全规则进行作业，切不可为图省力而懈怠安全工作，以免发生严重的工作***和人员伤害。

焊接机器人

以直缝焊接设备厂家走位主要设备，也能构成焊接机器生产线，她可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然他们之间是相互影响的，但这种生产线任然保持单站的特点。

还有种形式的生产线也是由多个站组成，丹玉上述结果不同的是，被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧，焊接机器人示教，从而轻松的完成焊接作业。

这种焊接机器人生产线通常会有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固定好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上吧焊好的工件取下来，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。

也就是说，在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，焊接机器人操作，这条线是不能焊其它工件的。

整个焊接机器人生产线都是由一台调高度计算机控制，装配好足够多的工作，并放到存放工位上，就可以实现无人或少人生产了，适合产品品种多，没批数量又很少的加工情况。

焊接机器人生产线系统首先会对托盘的编号或工件进行识别，然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接，这样每一个站无需任何调整就可以焊接不同的工件。