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传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的一个激励源，当高速旋转时，将产生明显的振动
和噪声。
万向节中十字轴的轴向窜动、
传动轴滑动花键中的间隙、
传动轴总成两端连接处的
定心精度、
高速回转时传动轴的弹性变形、
传动轴上点焊平衡片时的热影响等因素，
都能改
变传动轴总成的不平衡度。
提高滑动花键的耐磨性和万向节花键的配合精度、
缩短传动轴长
度增加其弯曲刚度，
都能降低传动轴的不平衡度。
为了消除点焊平衡片的热影响，
应在冷却
后再进行动平衡检验。
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按角速率分刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
按弹性分传动轴按其重要部件--万向节的不同，汽车传动轴，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
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传动轴的长度和夹角及它们的变化范围由汽车总布置设计决定。设计时应保证在传动轴长度处在大值时，花键套与轴有足够的配合长度；而在长度处在小时不顶死。传动轴夹角的大小直接影响到万向节十字轴和滚针轴承的寿命、万向传动的效率和十字轴旋转的不均匀性。
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