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传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
万向节是汽车传动轴上的关键部件。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节。
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当主动轴旋转一周时，从动轴也旋转一周，因而它们的旋转周数始终 相等，即传动比始终等于1。但是，汽车传动轴的价格，当我们观察其瞬时传动情况时会发现，由于轴间折角的存在，它的传动比是变化的，即当主动轴以角速度ω1匀速转动时，从动轴由于叉子所处的位置不同而以ω2转动，并且随着叉子角位移φ1的变化而变化
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传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的一个激励源，当高速旋转时，将产生明显的振动
和噪声。
万向节中十字轴的轴向窜动、
传动轴滑动花键中的间隙、
传动轴总成两端连接处的
定心精度、
高速回转时传动轴的弹性变形、
传动轴上点焊平衡片时的热影响等因素，
都能改
变传动轴总成的不平衡度。
提高滑动花键的耐磨性和万向节花键的配合精度、
缩短传动轴长
度增加其弯曲刚度，
都能降低传动轴的不平衡度。
为了消除点焊平衡片的热影响，
应在冷却
后再进行动平衡检验。
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