三菱伺服系统MR-J2-Super系列
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伺服放大器 伺服放大器型号 MR-J2S 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B
电源 电压·频率（注1） 三相200-230VAC,50/60Hz
单相230VAC,50/60Hz(注2) 三相200-230VAC,50/60Hz（注2）
允许电压波动 三相170-253VAC,50/60Hz或者
单相207-253VAC,50/60Hz 三相170-253VAC,50/60Hz
允许频率波动 &plu***n;5％以内
控制方式 正弦波PWM控制，电流控制方式
动态制动 内置（注3）
速度频率响应 550Hz以上
保护功能 过流跳闸，再生过流跳闸，过载切断（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器的过热保护，再生过热保护，失压，瞬间失电保护，***保护，误差过大保护
位置控制时***大指令输入 10MPPS
结构 自冷，开放（IP00） 强冷，开放（IP00）
环境 周围温度 0～55摄氏度（不结冰），保存：-20～65摄氏度（不结冰）
周围湿度 90％RH以下（不结露），保存：90％RH以下（不结露）
空气 室内（无日晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘
允许使用高度 海拔1000m以下
振动 5.9m/s2以下
重量（kg） 0.7 0.7 1.1 1.1 1.7 1.7 2.0 2.0 4.9 7.2
注）
1、组装完成后的伺服电机的额定输出容量及额定转速仅限于额定电源电压和频率时。电源电压下降时不能保证。
2、同伺服电机组装后的转矩特性数值仅限使用AC200-230V或者单相AC230V电源时方能保证。
3、在特殊场合也能对应使用无动力制动产品（MR-J2S-□B-ED）。
伺服电机HC-KFS系列技术规格
伺服电机系列 HC-KFS系列（小容量超低惯量）
型号
规格 伺服电机型号HC-KFS 053(BG) 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG)
伺服放大器型号MR-J2S 10A/B 20A/B 40A/B 70A/B
伺服电机（注1） 电源设备容量（kVA）(注2) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
连续 额定输出容量（W） 50 100 200 400 750
特性 额定转矩（N.m） 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
***大转矩（N.m） 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速（r/min） 3000
***大转速（r/min） 4500
允许瞬间速度（r/min） 5175
连续定额转矩时的功率变化率（KW/s） 4.78 12.1 9.65 24.2 37.7
额定电流（A） 0.81 0.68 1.1 2.3 5.8
***大电流（A） 2.5 2.1 3.4 6.9 18.6
再生制动频度（次数/分钟）（注3） 无选件 (注4) (注4) (注4) 220 190
MR-RB032(30W) (注4) (注4) (注4) 660 280
MR-RB12(100W) - - (注4) 2200 940
惯性矩为带电磁制动器 J(X10-4kg.m2) 0.530（0.056） 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的15倍以下（注5）
速度、位置检测器 131072p/rev
附件 ***、增量方式共用 17位***器
结构 全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
环境 周围温度 0～40℃（不结冰），保存：15-70℃（不结冰）
周围湿度 80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水）
环境条件 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度/振动（注7） 海拔1000m下/X,Y:49m/s2
重量（kg）为带电磁制动器 0.4(0.75) 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)
注）
1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格，请另行询问。
2、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
3、再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1/（m+1）。（m＝负载惯性矩/电机惯性矩），另外，超过额定速度的情况下，再生制度的频度是（运转速度/额定速度）的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况下，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再***热量不能超过允许值。
4、实际转矩如在额定转矩的范围内，对再生制动的频度没有限制。只是，建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
5、负载惯性矩比超过记载额定值时，请和供应商联系。
6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是，使用附带减速机结构相当于IP44。
7、振动方向如下所示，数值显示***大值部分（通常反负载侧的数字）的数值。电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。
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