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1907年，英国人FRANK HUMPHRIS***早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人ERUEST
汉初青铜人字齿轮
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WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。
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1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，齿轮加工，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，沈阳齿轮，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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2006-2010年将新增设备10万台，即每年用于新增设备***约60亿元，新购机床2万台，每台平均单价30万元。
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