鸿胜机械(图)-单边冲床机说明书-陕西单边冲床机

智能化方向

　　随着科技的发展，码垛行业也逐渐在进行着现代化改造。数控设备的运用，使码垛机器人自动化制造技术与智能化技术实现了很好的融合。智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，自动化系统模拟人脑来进行操作和控制，从而将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成，不但提高了准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。

冲床机械手的分类：

一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***qian端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，单边冲床机说明书，***终实现机械手的动作要求。

l 运动自由度

是指冲压机械手在空间运动所需的变量数，单边冲床机的作用，用以表示机械手动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的***运动的数目来表示。

自由物体在空间有六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。机械手的自由度数目越多，功能就越强。冲压机械手通常具有4—6个自由度。当机械手的自由度增加到对末端执行器的定向和***不再起作用时，单边冲床机结构，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机械手工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，陕西单边冲床机，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。