如何判断冲压机械手其好坏
冲压机械手好坏的判断可以从设备的技术含量，以及设备的配置、速度、精密性等，冲压件，不能单一对比一方面，冲压机械手选择定制合适的自动化方案，目前，使用较多的冲压机械手可以按照需求定制。有冲压机械手、冲床机械手、数控车床机械手、桁架式机械手、上下料机械手、工业机器人等...
判断冲压机械手的好坏主要从以下几点：
1.一看冲压机械手品质
好的冲压机械手可以完全根据客户的要求实现自动上下料取料等工作，替代人工，核心配件采用进口配件，使用寿命更长。一般可以使用10年以上，而劣质的配件不仅质量和***得不到保证，使用寿命也会缩短。
2.二看冲床机械手的操控性
好的冲压机械手应该是操作起来时极其方便简单，一个按钮即可，其他的应该是自动的，生产冲压件，使用***简单方便的智能科技机械手产品。
3.三看冲压机械手配置
冲压机械手的核心配件是什么，外壳是怎样的等等，还有布线问题，好的冲压机械手布线整洁不凌乱，出了问题也便于我们及时的查找原因，而一些小公司或者技术不达标的机械手，不仅外壳不防火，而且一旦线路出了问题还容易发生火灾，给企业造成巨大的损失。
一、凸凹模的维护
1、凸凹模拆卸时，应留意模具原有的状况，以便后续装模时方便复原;有加垫或者移位的，要在零件上刻好垫片的厚度并做好记录。
2、更换凸模要试插脱料块凹模是否顺畅，并试插与凹模间隙是否均匀;更换凹模也要试插与冲头间隙是否均匀。
3、针对修磨凸模后凸模变短需要加垫垫片达到所需要的长度，应检查凸模有效长度是否足够。更换已断凸模要查明原因，同时要检查相对应的凹模是否有崩刃，是否需要研磨刃口。
4、组装凸模时，要检查凸模与固定块或固定板之间是否间隙足够，有压块的要检查是否留有活动余量。组装凹模应水平置入，再用平铁块置入凹模面上，用铜棒将其轻敲到位，冲压件加工厂，切不可斜置强力敲入，凹模底部要倒角。装好后要检查凹模面是否与模面相平。
5、凸模凹模以及模芯组装完毕后，要对照料带做必要检查，各部位是否装错或装反，检查凹模和凹模垫块是否装反，落料孔是否堵塞，新换零件是否需要偷料，需要偷料的是否足够，模具需要锁紧部位是否锁紧。
6、注意做脱料板螺丝的锁紧确认，锁紧时应从内至外，平衡用力，交叉锁紧，冲压件厂，不可先锁紧某一个螺丝，再锁紧另一个螺丝，以免造成脱料板倾斜，导致凸模断裂或模具精度降低。
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