p50b08100HXS00三洋伺服电机维修RS1A03AA报警AL62

65BM030HXE00    65BM003HXE00     65BM030HXEEM

 

 

 

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深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的***中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的***维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服、多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。***致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客***、服务至上的宗旨，凭借娴熟的***技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（AI、***T贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。

 

公司维修承诺：
          维修时间：一般维修时间二到三天
          保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
          维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
          维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。

三洋PY故障代码：1 ；2  ；5 ；6 ；7 ；8 ； 9 ; A ;  C ； D ； E ； F ； H ；

QS和RS的故障代码：

AL 41  AL 43  AL 61  AL 62  AL 63  AL 85
 
报警现象，报警显示，报警代码，报 号警
 
山洋交流伺服维修部分型号列举，这部分型号市场上还有销售。
交流伺服马达P（不带刹车）       W          交流伺服放大器R
P50B04010DXS1J                 100W             RS1A01A
P50B05020DXS1J                 200W             RS1A01A
P50B07040HXS1J                 400W             RS1A01A
P50B08075HXS1J                 750W             RS1A03A
P50B08100HXS1J                 1KW             RS1A03A
P60B13100HXS1J                 670W             RS1A03A
P60B13150BXS1J                1.3KW             RS1A03A
P60B18200BXS1J                 2KW             RS1A05A
P60B18350MXS1J                2.7KW             RS1A05A
P10B13100BXS1J                 1KW             RS1A03A
P10B13150BXS1J                1.5KW             RS1A05A
P10B18200BXS1J                 2KW             RS1A05A

交流伺服马达P（带刹车）       W          交流伺服放大器R
P50B04010DCS1J                 100W             RS1A01A
P50B05020DCS1J                 200W             RS1A01A
P50B07040HCS1J                 400W             RS1A01A
P50B08075HCS1J                 750W             RS1A03A
P50B08100HCS1J                 1KW             RS1A03A
P60B13100HCS1J                 670W             RS1A03A
P60B13150BCS1J                1.3KW             RS1A03A
P60B18200BCS1J                 2KW             RS1A05A
P60B18350MCS1J                2.7KW             RS1A05A
P10B13100BCS1J                 1KW             RS1A03A
P10B13150BCS1J                1.5KW             RS1A05A
P10B18200BCS1J                 2KW             RS1A05A

P50B08100DXS00
P50B08100VCXS9
P50B08075DXN00
P50B07050DCL60 　
P50B07050DCL20
P50B05020DCL61
P30B08075DXS2
60BA030FXW25  60BA075FFW0T PZ1A050APB2S01   PY0A050J0298800  QF1PA270T0  py0150a0278s00  PY0A050A0PB2S01  PZ0A100APD2S01  P60B18450MXSA3  PUOA015EMT1S00  P50B07040HXS23  PV1A030EMF8S00  PUOA015E***1S00  PUOA030EMC1S00  PY2A015AOMT8SOO  PMDA1C9P20  PV12A015***T1P50-01  PV1A015***51P5D  PMDA1C9P20  65BA015DDK12  PU0A015E***1S00  PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02  PZ0A150ASB1SK0  PUOA015E***1S00  PUOA015EMT1S00  65zBM030HXSS6 PBM423DXA61 PBM503DXA82  P50B0875DCS62  Q2AA18750BXS2F  PBM503DXA82  Q1AA07075DXS00 65ZBM030HXSS0  ***80t-251  63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0  P60B22700SX00  P10B080750HXS60 P30B040005DXS00 61BM085MBEDK10  Q1AA06040DXS24M  V720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2 P60B18350HCS2D P50B07040DCS6Z  P60B18450MXS00
672A015A531P02 RBB2CT101 RBD2CT202 PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P001 65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM 65BMA14FXE0E
65BM007FXE0V 65BM010HXED7  1.0KW P10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS00 1.5KW P10B13150BXS00 1.5KW P10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS00 2.0KW P10B13200HXS00 3.5KW P10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS00 4.5KW P10B18450BXS00 5.5KW P10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 4.5KW P60B18450RXS00 5.5KW P60B18550RXS00 7.0KW P60B22700SXS00 2.0KW P60B13200HXS00 QS1A10AA01FF02S00 PY0A300AOPGIS00 P10B18450BX23 QS1A10AA01F-02900 PYA300A0FG1300 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 15KW P60B2215KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 5.5KW P60B18550RXS00 5.5KW P60B22550MXS00 3.5KW P10B18350BXS00 500W P50B08050DXS00 4.5KW P10B18450BXS00 1.5KW P60B13150HXS00 2.0KW P60B13200BXS00 3.5KW P60B18350MXS00 750W P50B08075HXS00 1000W P50B08100HXS00 1000W P60B13100HXS00 1500W P60B13150BXS00 100W P50B04010DXS00 200W P50B05020DXS00 300W P50B07030DXS00 400W P50B07040HXS00  P50B05010DXL9U P50B04010DCL9W P50B05020DXS2 P50B05020DCS07 P50B05020DCS4E P50B07020DXS07 P50B04006DXS4E P50B05020DXS20 P50B04006DCS6F P50B04006DCS07
P50B07040DXS00M P50E05010DCS20 P50B05010DXS20 P50B07040DXS4E P50B05020DCS00M P50B02002DXS28 P50B03003DXL9X P50B05020DCS50 P50B08100DXS4Y P50B05010DX500 P50B07030DXG5
P50B04006DXNSC P50B04006DXSON P50B04006DXS4E P50B05010DCS20 P50B08075DBSS5 P50B07030DCS4E
P50C08075HCS20 Q2GA04006VXS3B Q2AA04006DXS2C P60B13150BBS0JE  P60B18550RCV21 P60B13100BXS0JE P30B06010DX371M P30B04010PXS00 XQ2GA04006VXS3B Q2AA05020DCS2C Q2AA07030DCS2D Q2AA04006DXS2C Q2GA04006VXS2C Q2AA04006DCS2E Q2AA07050DXS2E Q20BM120DXX
P60B13200HXV24 P50B07020DCS07 P60B13150HCV21 P50B07040DXS4E 65ZBM020DXSS2 P50B07040DCS81
65BM030HXE00 R511-012E P20B10150HXSH1 P50B07030DC507 P50B07030DXNSC P50B04006DXS07 P50B04010DXS4E P50B05010DXS79 P50B08075DXS80 P50B07040DX07 P50B08040DXNSC P30B06040DXS40
Q2AA07030DXS2D Q2AA04006DCS2C Q2AA07040DXD00 R730T-042EL7 P50B04010DXS07 P50B08075DCLBB
P50B04007AXL7K P50B05020PXS00 P50B07040DXS07 P50B***006DCSU7 P50B03003DXS4E P50B05010DXS20F
P50B03003DXS07 P50B07040DXS3T P50B08050DXS07 P50B080750XS16 P20B10250PYS16 Q2AA08100DXS2E
R730-052E-17 R720-049E-17 L511-012E18 P50B07040FXSS1 P50B07030DXS07 Q2AA08075DCS2E RB2691GT101 RB2566CT204 RB245CT104 RB2691GT1B1 P50B0703DXNSC P50B07030DXS07 P50B07040DXSS07 U508-012W18 L402-011E17 P50B075DXS4Y L720-022EL8 P50B03003PXS22
P20B13500FXSH1E P20B13500FXSH0E P50B03001DXS24 Q2AA0502DXS2C Q2AA0703DXS2E AP-2M040XXC1
P20B13500FXS0E P50B07030DXS00 P50B07030DXS4E P50B08075HXS6L P50B07020DXS20 P50B07030DX2U
P30B04010DXV20 Q2AA03006DCS2C BM007HXE0010813 CN-410-3005 DF***-1020-502A H-150-30 H-300-30
65BM040HBRSA P50B07030DCNSC P50B07040DXNSC P50B05010DCNSC P50B08075DXS4Y P50B075DXS80 Q2AA04010DXS2C XQ2AA04010VXS3E XQ2AA04006VXS3B XP50B03003AXSBY 65BM140BBE00 65BM035BBE00
65MB020HXE0005908 65MB020HXE0012812 65MB020HXE00 P20B10100HXS00 66BM014HBRM0 45BM014ABC11
45BM007HBC10 65BM030HXAF3 65BM030HXAF6 103-7550-5012 ACC10060SHZ03 P50B05010DXS50 AP-3M066B1C1 AP-3M048XXC1 65ZBM030HXS24EU Q2GA04006VXS2C Q2AA04006DXS2C P50B04006DCS6F
Q2AA07040DXS22 P60B13150HBS0JE P60B13200BXS00 P60B22700SCS00 P10B13100HXS2J P50B08075HXS00
P50B08050DXS00 20BM090BXP7M 65BM014HXE00 Q2AA08075DXS2E Q2AA0703DXS2D Q2GA04006VSX2C Q2GA04002SXS2C P50B08075DXS07 P50B02002DXS07 PBM282DXA20 P50B05020DXS07 P50B04006DXS4F
P50B04010DCS07 P50B04007DCL61 P50B05010DXX38 P50B03003***60 P50B04007***6A P50B05020DCL69
P50B04007DCL21 P50B04010DCXS9 P50B04007DXL60 P60B13200BXSDE P60B22700SCS12 P50B08100HCSSB
Q2AA08075DCS2D 65BM003HBRT 25BM015BXE70
 
103H6704-0440 103H6332-0340 103H6333-0340 103H5505-7010 103H5508-7010 103H5510-7010 103H6500-8041 103H6501-8041 103H7852-8051 103H7853-8051  Sanyo Denki 
日本三洋伺服驱动器 RS1A30AA QS1A30AA PY0A300A 主配电机如下:7.5KW P60B18750RXS　 11KW P60B2211KBXS　 15KW P60B2215KBXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A15AA QS1A15AA PY0A150A 主配电机如下： 3.5KW P60B18350HXS　4.5KW P60B18450RXS　5.5KW P60B18550RXS 5.5KW P60B22550MXS　7.0KW P60B22700SXS　5.5KW P10B18550MXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A10AA QS1A10AA PY0A100A 主配电机如下： 2.0KW P60B13200HXS　3.5KW P60B18350BXS　3.5KW P10B18350BXS　4.5KW P10B18450BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A05AA QS1A05AA PY2A050A6  主配电机如下：1.5KW P60B13150HXS　2.0KW P60B13200BXS　3.5KW P60B18350MXS 1.5KW P10B13150BXS　2.0KW P10B18200BXS　3.5KW P10B18350AXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A03AA QS1A03AA PY2A030A2  主配电机如下： 500W P50B08050DXS　　750W P50B08075HXS　1000W P50B08100HXS 1000W P60B13100HXS　1500W P60B13150BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A01AA QS1A01AA PY2A015A2 主配电机如下：100W P50B04010DXS　　200W P50B05020DXS　300W P50B07030DXS　 400W P50B07040HXS SANYO DENKI 日本三洋步进电机：驱动器
A PMM-BD-4504 B PMM-BD-4502 C PMM-BD-4505 D PMM-UA-4303  E PMM-UA-4304 F PMM-BD-4903  H PMM-BA-4803 I PMM-BA-4804 S PMM-MD-23221-10  T PMM-MD-23120-10  J PMM-BD-5701 K PMM-BD-5702 L PMM-BD-5705  M PMM-BD-5706  N PMM-BA-5603 O PMM-BA-5643 P PMM-BA-5604 Q PMM-BA-5644  R PMM-BA-5803  U PMM-BA-53031-10  V PMM-MD-53131-10  W PMM-BA-53030-10 
 SANYO DENKI 日本三洋步进电机：5相步进电机
标准型　103-4505-7040（7010）　103-4507-7040（7010）　103-7506-7041（7011）　103H7521-7051(7021)　 103H7522-7051(7021)　103H7523-7051(7021)　 103H8581-7041(7011) 03H8582-7041(7011) 103H8583-7041(7011)　 103H89592-7041(7011)　103H89583-7041(7011)　
高速型　103H7522-8051(8021）　 103H7523-8051(8021) 103H8581-8041(8011)  103H8582-8041(8011)  103H8583-8041(8011)　103H89592-8041(8011)　 103H89583-8041(8011)　
SANYO DENKI 日本三洋步进电机：2相步进电机 103H546-4940(4910) 103H546-5040(5010)  103H548-4940(4910) 103H548-5040(5010) 103H6704-4940(4910)　103H6704-5040(5010)　103H6704-0440(0410)　103H7121-4940(4910)　103H7121-5040(5010)　103H7121-0440(0410)　103H7123-4940(4910)　103H7123-5040(5010)　 103H7123-0440(0410)　103H7126-4940(4910)　103H7126-5040(5010)　103H7126-0440(0410)　 103H8221-0441(0411)　 103H8221-0941(0911)　103H8221-5041(5011)　 103H8221-5241(5211)　 103H8222-0441(0411)　103H8222-0941(0911)　103H8222-5041(5011)　 103H8222-5241(5211)　103H8223-0441(0411)　 103H8223-0941(0911)　103H8223-5041(5011)　
103H8223-5241(5211)　103H89222-0941(0911)　103H89222-5241(5211)　103H89223-0941(0911)　
103H89223-5241(5211)　日本三洋V和T系列直流伺服电机常用现货选型表：
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SANYO R402-071E16
SANYO R404-011E17
SANYO R404-011E18
SANYO R404-011EL8
SANYO R404-011ELW
SANYO R404-029E17
SANYO R404-039E17
SANYO R404-049E17
SANYO R406-011E93
SANYO R406-011EL7
SANYO R406-011EL8
SANYO R406-081EB7
SANYO R506-012E17
SANYO R506-012WL8
SANYO R720-012E18
SANYO R720-052ELB
SANYO R720B-012E17
SANYO R720B-012E18
RENCO R8523B-200-CA6-5-S
TOKYO RD-S1000B
SUNX REX-32 100
SUNX REX-32 200
NANZHOU RF-500TB
　 RH694  6H75
SANYO U718-002EL8
　 U718-012E
SANYO U718-012E18
SANYO U718-012EL7
SANYO U718-012EL8
SANYO U718-012W
SANYO U718BN-412E
SANYO U730-012E18
SANYO V511-012EL8
SANYO V720G6-012
SANYO V850-012EL6
　 VF-3 SAMSUNG CP45 X轴马达 SANYO DENKI Q1AA0604DXS24M P50B05010DXS20
103-7511-7018 SANYO step-sun 0.75A 1 步进
103-8572-7011 SANYO step-sun 0.75A 2 步进
103-8575-7011 SANYO step-sun 0.75A 1 步进
5DA12-7SE2E SINANO 1000P/R,8 2.3A/DC75V 3000r/min 120W 5 伺服
7DA20-7SE2E SINANO 1000P/R,8 DC75V 3000r/min 200W 1 伺服
DF***-0545-502DA SANYO P/R,24 3.9A/AC200V 3000r/min 500W 1 伺服
L404-011EL8 SANYO P/R,8 3.6A/DC24V 3000r/min 40W 1 伺服
L406-011EL8 SANYO P/R,8 3.6A/DC24V 3000r/min 60W 1 伺服
P50B04006DXS07 SANYO BL super P/R,8 0.7A/AC200V 3000r/min 60W 1 伺服
P50B04006DXS4E SANYO BL super P/R,8 0.7A/AC200V 3000r/min 60W 1 伺服
P50B05010DXS20 SANYO BL super P/R,8 1.1A/AC200V 3000r/min 100W 5 伺服
P50B05020DCN00 SANYO BL super P/R,8 1.6A/AC200V 3000r/min 200W 1 伺服
P50B07030DXS07 SANYO BL super P/R,8 2.2A/AC200V 3000r/min 300W 1 伺服
R404-011E-17 SANYO 1000P/R,8 3.0A/DC24V 3000r/min 40W 1 伺服
R404-011ELW SANYO 1000P/R,10 3.0A/DC24V 3000r/min 40W 1 伺服
R404-049E-17 SANYO 500P/R,6 1.5A/DC50V 3000r/min 40W 3 伺服
R720-012E18 SANYO 1000P/R,8 3.6A/DC75V 3000r/min 200W 1 伺服
RH6P4 三木 0.2A/AC100V 3.0μF 1300-1600 4W 1 感应
RH8P20-46 三木 0.25A/AC200V 20μF 1250-1550 20W 2 感应
U718-012E SANYO 3.4A/DC75V 3000r/min 180W 3 伺服
U718-012EL7 SANYO 500P/R,10 3.4A/DC75V 3000r/min 180W 2 伺服
U718-012W SANYO 2000P/R,10 3.4A/DC75V 3000r/min 180W 1 伺服
U730-012E18 SANYO 1000P/R,10 5A/DC75V 3000r/min 300W 2 伺服
U850-012EL6 SANYO 7.6A/DC80V 2500r/min 500W 1 伺服
SANYO step-sun 103-7516-7018
SANYO step-sun 103-8572-7011
SANYO step-sun 103-8575-7011

P60系列电机型号：

 P60B13050HXS00；P60B13050HBS00；P60B13100HXS00；P60B13100HBS00；P60B13150HXS00；P60B13150HBS00；P60B13200HXS00；P60B13200HBS00；P60B15300HXS00，P60B15300HBS00；P60B18200HXS00；P60B18200HBS00；P60B18350HXS00；P60B18350HBS00；P60B18450RXS00；P60B18450RBS13；P60B18550RXS00；P60B18550RBS00；P60B22550MXS00；P60B22550MBS00；P60B18750RXS00；P60B18750RBS00；P60B22700SXS00；P60B22700SBS00；P60B2211KBXS00；P60B2215KBXS00

P10系列电机型号：

P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；P10B18200HXS00；P10B18200HBS00；P10B18350BXS20；P10B18350BBS00；P10B18450BXS00；P10B18450BBS00；P10B18550MXS00；P10B18550RBS00

P30系列电机型号：

P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00

P50系列电机型号：

P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降 
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL 82 RL 82
***值信号断开
AL 83 RL 83
外部编码器A相B相信号故障
AL 84 RL 84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL 85 RL 85
编码器的初始故障
AL 87 RL 87
CS断线
AL 91 RL 91
编码器命令异常
AL 92 RL 92
编码器FORM异常
AL 93 RL 93
编码器SYNC异常
AL 94 RL 94
编码器CRC异常
AL A1 RL A1
编码器异常1
AL A2 RL A2
***编码器电池异常
AL A3 RL A3
编码器过热
AL A5 RL A5
编码器异常3
AL A6 RL A6
编码器异常4
AL A7 RL A7
编码器异常5
AL A8 RL A8
编码器异常6
AL A9 RL A9
编码器故障
AL B2 RL B2
编码器异常2
AL B3 RL B3
***编码器旋转量计数器异常
AL B4 RL B4
***编码器单转计数器异常
AL B5 RL B5
***编码器接入电源时允许速度超过
AL B6 RL B6
编码器内部存储有误
AL B7 RL B7
加速度异常
AL C1 RL C1
***
AL C2 RL C2
速度控制异常
AL C3 RL C3
速度反馈异常
AL D1 RL D1
位置偏差过大
AL D2 RL D2
位置指令脉冲频率异常1
AL D3 RL D3
位置指令脉冲频率异常2
AL DFH RL DFH
测试模式关闭
AL E1 RL E1
EEPROM异常
AL E2 RL E2
内部RAM异常
AL E3 RL E3
EEPROM校验总和异常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC间的处理异常
AL E5 RL E5
参数异常1
AL E6 RL E6
参数异常2
AL F1 RL F1
任务处理异常
AL F2 RL F2
初始化超时
 
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS ***
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
J RGOL 再生异常
P MEME 存储器异常
U AEE ***式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL21 RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL23 RL23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL24 RL24
电源检测异常
AL41 RL41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL42 RL42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL43 RL43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51 RL51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52 RL52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL53 RL53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL54 RL54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL55 RL55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL61 RL61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL62 RL62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL63 RL63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL71 RL71
控制电源的电压下降 
AL72 RL72
+12V电源下降
AL81 RL81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL82 RL82
***值信号断开
AL83 RL83
外部编码器A相B相信号故障
AL84 RL84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL85 RL85
编码器的初始故障
AL87 RL87
CS断线
AL91 RL91
编码器命令异常
AL92 RL92
编码器FORM异常
AL93 RL93
编码器SYNC异常
AL94 RL94
编码器CRC异常
ALA1 RLA1
编码器异常1
ALA2 RLA2
***编码器电池异常
ALA3 RLA3
编码器过热
ALA5 RLA5
编码器异常3
ALA6 RLA6
编码器异常4
ALA7 RLA7
编码器异常5
ALA8 RLA8
编码器异常6
ALA9 RLA9
编码器故障
ALB2 RLB2
编码器异常2
ALB3 RLB3
***编码器旋转量计数器异常
ALB4 RLB4
***编码器单转计数器异常
ALB5 RLB5
***编码器接入电源时允许速度超过
ALB6 RLB6
编码器内部存储有误
ALB7 RLB7
加速度异常
ALC1 RLC1
***
ALC2 RLC2
速度控制异常
ALC3 RLC3
速度反馈异常
ALD1 RLD1
位置偏差过大
ALD2 RLD2
位置指令脉冲频率异常1
ALD3 RLD3
位置指令脉冲频率异常2
ALDFH RLDFH
测试模式关闭
ALE1 RLE1
EEPROM异常
ALE2 RLE2
内部RAM异常
ALE3 RLE3
EEPROM校验总和异常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC间的处理异常
ALE5 RLE5
参数异常1
ALE6 RLE6
参数异常2
ALF1 RLF1
任务处理异常
ALF2 RLF2
初始化超时

一般参数
 GROUP 0 自动调谐的设定
00 调谐模式
01 自动调谐特性
02 自动调谐应答性
03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量

GROUP 1 基本控制参数的设置
01 位置指令滤波器
02 位置环比例增益
03 位置环积分时间常数1
04 高追随控制位置补偿增量
05 前馈增量
08 前馈滤波器
10 速度指令滤波器
12 速度前馈滤波器
13 速度环比例增益
14 速度环积分时间常数1
15 负荷惯量比
16 高追随控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
18 加速度前馈增益
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数

基本参数
00 SETUP软件通信轴号码
01 软件通信速率
02 调谐模式
03 自动调谐应答性
04 位置指令滤波器
05 电子齿轮
06 ***结束范围
07 正转超程功能
08 反转超程功能
09 报警清零功能
0A ***编码器清零功能
0B 偏差清除功能
0C 伺服ON功能
0D 转矩限制功能
0E JOG速度指令
0F 编码器脉冲分频输出的分频比
10 模似速度指令补偿

系统参数
00 主回路电源输入种类
01 电路编码器类型
02 增量编码器功能选择
03 增时编码器分解能
04 ***编码器功能选择
05 ***编码器分解能
06 组合电机型号
08 控制方式
09 位置环控制、位置环编码器选择
0A 外部编码器分解能
0B 再生电阻选择