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焊接机器人不同类型对应的用途

　　我们都知道，每种事物都有不同的用途，焊接机器人也一样。所以说，我们在学习使用之前，国产焊接机械手，要掌握它的基本种类和用途，才能真正领会它们的真正用途。

　　焊接机器人工作站可以分为好几个类型，***常见的有箱体焊接机器人工作站。什么是箱体工作站，顾名思义，焊接机械手，它是针对生产箱柜的工作站。特点是焊接质量好，而且外观十分美观。主要用于电力汽车等行业。

　　另一种常见的是轴类焊接机器人工作站。它则是专门针对低压电器行业中万d能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。***后还有机器人焊接螺柱工作站，焊接机械手，针对的是复杂零件上具有不同规格螺柱。

　　焊接机器人工作站是根据所焊接所定制，不同的机器人工作站有着不同的用途，而且每个工作站只能选择特定的工装夹具及机器人。所以说，无论选用那种形式，都需要根据工厂的实际情况决定。

焊接机器人在汽车生产中的应用

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

焊接机器人自动化应用先存在哪些难题？

　　尽管具有巨大的优势，由于其初始本钱高，焊接机器人商场的展开也面临着一些应战。世界各地的厂商都会担忧在整个生产线布置机器人所发生的额定本钱，此外，在中小型企业（***E）短少广泛的使用将阻止焊接机器人的商场渗透度。应战焊接机器人商场添加的另一要素就是短少熟练的技术人员。制造商需求聘请***的技术团队来***和修补机器人设备，以确保生产线沿线生产活动的连续性。

　　为了战胜焊接进程中各种不确定性要素对精密焊接质量的影响，火急需求选用信息反馈、智能控制等技术前进现行焊接机器人的适应性或智能化水平，使之能完结初始焊位辨认与自主扶引、实时焊缝纠偏与盯梢，焊接熔池动态特征的信息获取、工艺参数自适应调度和焊缝成形的实时控制，即完结机器人焊接进程的自主智能控制，然后补偿焊接机器人在主动焊接方面的缺乏。