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齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。 软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，小模数齿轮小模数齿轮订制，跑合性好，小模数齿轮小模数齿轮订购， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，小模数齿轮小模数齿轮厂家，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重

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齿面的承载能力应与齿面硬度有关，硬度越高，则其承载能力也越高。据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。 通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，小模数齿轮，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动

锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，两轴交角∑称为轴角，∑的值可以根据传动的需要确定，通常多采用90度，即垂直相交。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”的表述就变成了“圆锥”，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等；这也是圆锥齿轮名称的由来。

标准直齿锥齿轮传动时，两轮的分度圆锥与各自的节圆锥重合。轮齿的厚度是一端大，另一端小，即沿齿宽方向上的轮齿厚度均不相同