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中低档的齿轮模具在国内大多都能生产，齿轮加工，***的齿轮模具多依靠进口。
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S***ARY进一步完成这一方法，齿轮设计，成为EU-LET-S***ARY方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是ROTEFT WULLS，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师HOPPE提出，齿轮，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
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它考虑了两齿《武备志》中齿轮传动结构图面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。
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