自动化焊接在CRH380A型动车组枕梁中的应用
（4）拉伸试验结果 对两组拉伸试样进行试验，获得的接头常规力学性能试验结果如表1所示。拉伸试验结果显示抗拉强度均超过269.5MPa，满足标准要求。
（5）弯曲试验结果 对两组弯曲试样进行试验获得的接头常规力学性能试验结果如表2所示。焊接接头试样侧弯达到180°时均完好，表明接头的弯曲性能均达到相关标准的要求。
螺旋板换热器自动焊接设备研究
4.3 人工服务程序。基于示数服务需求的多样化特点，可启用人工服务程序，自动焊接设备厂家，传感器可根据焊接工作的展开情况读取示数按钮的状态，对焊缝部位的偏差值加以记录和保存，地址达到脉冲的状态之后，可有效地存储偏差数据，自动焊接设备，示教进行完整的一圈后可直接终止示教活动。
4.4 实时踪服务程序。进入到该种程序入口之后，数控自动焊接设备，同样要先完成启焊以及启转轮胎的任务，传感器可实时地将焊缝偏差数据进行反映，工作人员可以可通过数据查询功能来确定焊缝的情况，如果焊缝存在明显的偏差，该服务程序需输出控制信号，并改变原来的焊炬位置
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3.1 分布式控制系统。分布式控制系统构成复杂，其可以同时完成多种不同的控制任务，该系统由三个具有不同功能的子系统构成，包括远程遥控系统、控制轮胎速度系统以及追控制焊缝系统。这三处系统可以保持***运行的状态，子系统由单片机构成，组成每个子系统的单片机的数量均为 51 片，控制核心为具有增强化特点的单片机，追控制焊缝系统可以被当做主机系统使用，借助串行口可以将其与另外两个系统有效连接，进而对双工通讯的需求加以满足，管道自动焊接设备，实现对焊接处理工作的实时化控制。运用分布式的设计方式可以有效地展开层次控制活动。
设计者可对硬件设计工作加以改进，使其突显出模块化的特点，通过对软件设计进行简化来减少整体工作量，控制系统在控制与处理外部事件时消耗的时间也被减少。
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