铜具有优良的导电性，导热性，耐腐蚀性，延展性及一定的强度等特性。在电力，电子，化工，食品动力，交通及航天工业中的得到广泛应用。在紫铜（纯铜）中添加10余中合金元素，加镍为白铜，加锌为黄铜，加硅为硅青铜，加铝为铝青铜等等。
铜机铜合金可用钎焊，电阻焊等工艺方法实现连接，激光焊接机器人，在工业发达的今天，熔焊已占据主导地位。用焊条电弧焊，TIG，MIG焊等工艺方法容易实现铜及铜合金的焊接。
影响铜及铜合金焊接性的工艺难点主要有四要项元素；一是高导热率的影响。痛的热导率比碳钢大7-11倍，当采用工艺参数与焊接同厚度碳钢差不多时，则铜材很难融化，填充金属和母材也不能很好地熔合。二是焊接接头的热裂倾向大。焊接时，熔池内铜与其中的杂质形成低熔点共晶物，使铜及铜合金具有明显的热脆性，产生热裂纹。三是产生气孔的缺陷比碳钢严重地多，与要是氢气孔。四是焊接接头性能的变化，晶粒粗话，塑性下降，耐蚀性下降等。
焊接机械手
当需选用多台工业焊接机械手的前提下，环缝焊接设备应研究一下是不是选用多品种型，焊接机器人视频，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机械手之间的距离较小时，应留意动作次序的***，可通过批量控或相互间联锁效果防止干预。
其他方面的话，建议大家尽量选择内存容量大，示教功用全，穿孔精度高的工业焊接机械手。这样一来，不管是焊接质量还是经济效益、社会效益等方面，都将达到理想的状态。
挑选工业焊接机械手的时候，还将涉及到焊钳的挑选，以往都是照工件形状、品种、焊缝方位选用。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
一台完整的自动焊接设备中包括了很多个不同的机组，首先是送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求自动焊接设备配套有较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
其次是自动焊接设备的电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的额焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口；而它的机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接设备机头支承架，悬挂式拖板等组成，地域精密型焊头机构，宜昌焊接机器人，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
自动焊接设备中少不了焊件移动或变位机构，***焊接机器人，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动；当然核心的还是他的主控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示，必要时刻扩展故障诊断和人机对话等控制动能。
为了更好的实现设备的自动化水平，自动焊接设备中还用到了很多计算机软件，包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和***系统等；另外还有自动焊件夹紧机构，用以固定被焊接件。
除此之外，自动焊接设备中有不少的辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管机拖链机构结构设计电气控制设计三大部分；以及自动焊焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统等。
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