小型无人机的设计的概述
目前，无人机设计，随着微电子技术的飞速发展，市场上出现了众多功能强大，功耗、体积大大缩小的集成电路。芯片制造工艺的进步，像ARM，DSP等集成众多外围电路的CPU芯片以及EPLD，十大无人机设计，FPGA等大规模逻辑器件也已经出现，无人机设计价格，其性能比以前的芯片增强，外部电路也大为精简。其中，数字信号处理器(DSP)以强大的指令系统、接口功能以及友好的开发环境显示出功能完善，速度快，开发方便等优势，能够有效解决小型飞控计算机中高速与微型的矛盾，从而使为微、小型无人机量身设计的集高速度、高精度和小型化于一体的新型飞控计算机成为可能无人机设计
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小型无人机全姿态增稳控制系统的设计
系统特点
由陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制回路。陀螺测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制，使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些，从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算，无人机设计公司，得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法可使姿态精度得到很大提高。无人机设计
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姿态增稳控制律硬件设计
无人机姿态增稳控制属于内回路控制，它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上，通过对升降舵、方向舵的控制，完成飞行姿态的稳定与控制。内回路控制作为飞行控制的核心回路，也是飞行高度、航迹等外回路控制的基础。外回路控制是以GPS的位置、航向信号、高度传感器的气压高度信号为基准的，它通过导航控制方法计算出飞行器的预定航线和实际航线。无人机设计
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