广数伺服驱动器维修-龙岩伺服驱动器维修-厦门友亿佳自动化

厦门友亿佳自动化***维修各品牌变频器（变频调速器）、伺服器（伺服驱动器、伺服放大器 、伺服控制器、驱动器、伺服电源、伺服电机、伺服模块）、触摸屏（人机界面、组态屏幕、工业显示屏）、工控机（工业电脑、工业计算机）、系统主机（数控系统屏、系统控制器）、PLC（可编程控制器、CPU模块）、软启动器、直流调速器、高频电源、步进驱动器、扫描器、网络分析仪、驱动板、IO板、光栅尺、CCD相机（视觉相机、工业相机）、工业打包机、工业控制器、工业电路板、工控主板等***各行业工控设备维修，***专注工业电路板维修及销售。如有需要可提供***服务，免费检测，欢迎来电咨询。

变频器恒压供水应用

0 SPFC功能概述

SPFC 功能，又称循环软启动功能，内置在ACS510 变频器中。该功能不同于PFC 功能之处在于，SPFC 功能每次启动新电机的时候，都是用变频器来启动的，而变频器刚刚拖动过的电机，将投切到工频上。

下面以1 台ACS510 变频器拖动3 台水泵为例，介绍SPFC 功能在恒压供水系统中的实现。

1 系统要求

1）控制室无人值守，要求全自动，同时要求设计手动回路作为应急备用。

2）3 台泵循环软启动，要求不用PLC 控制，以降低成本。

3）1 台泵出现故障时，能切换掉，保证系统能继续工作。

4）3 台泵轮换运行，保证各泵运行时间相等，防止泵体久置生锈。

5）没有用水时让变频器进入睡眠状态，达到节能的目的，但要保证系统能根据用水量随时自动跟踪启动。

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变频器各种各种维修如常见故障有：欠电压、过电压、过电流、过载、接地故障、再生故障、过热、过速、位置偏差过大、编码器通讯故障、EEPROM故障、EEPROM参数出错、无显示、跳闸、炸机、缺相、参数错误、有显示无输出、IPM故障、模块损坏、主板损坏、电源损坏、报错、带不起负载、抖动、上电不启动、通电重启、短路等等故障维修。

过热（OH）

过热也是一种比较常见的故障，龙岩伺服驱动器维修，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。

举例

一台ABB ACS500 22kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。

分析与维修：因为是在运行一段时间后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮（因该变频器是用在纺织行业），经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。

五、输出不平衡

输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因：模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。

1、举例

一台富士 G9S

11KW变频器，输出电压相差100V左右。

分析与维修：打开机器初步在线检查逆变模块（6MBI50N-120）没发现问题，测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经损坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。

六、过载

过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载，一般来讲马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压。

七、开关电源损坏

这是众多变频器***常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844来调整开关电源的输出，同时UC2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

八、SC故障

SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，AB伺服驱动器维修，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，派克伺服驱动器维修，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。

九、GF—接地故障

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，***可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

十、限流运行

在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。对于一般的变频器在限流报警出现时不能正常平滑的工作，电压（频率）首先要降下来，直到电流下降到允许的范围，一旦电流低于允许值，电压（频率）会再次上升，从而导致系统的不稳定。丹佛斯变频器采用内部斜率控制，在不超过预定限流值的情况下寻找工作点，广数伺服驱动器维修，并控制电机平稳地运行在工作点，并将警告信号反馈客户，依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题。

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工控机的几个问题

研华工控机维修

一、什么是工控机？

工业个人计算机（Industrial Personal

Computer─IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。

早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前，IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医_、环保及人们生活的方方面面。

二、工控机IPC的技术特点：

1、采用符合“***”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。

3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。

4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。

5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止_法开、关和_法键盘输入。

6、具有自诊断功能。

7、可视需要选配I/O模板。

8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。

9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。

10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。

11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。

二、IPC的主要结构：

1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。

2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。

3、工业电源为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。

4、CPU卡IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；装有“看门狗”计时器；低功耗，_大时为5V/2.5A。

5、其他配件：IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。