全自动平行缝焊机控制系统设计-设备构成
全自动平行缝焊机主要由烘箱、管壳上料机构、传输机构、管壳校正平台、盖板上料机构、预焊机构、Y 向缝焊机构、X 向缝焊机构、下料机构、视觉系统、控制系统、气路系统、手套箱支架等组成。
3 工艺流程产品经烘箱热处理后，由上料机构将放有管壳的托盘取出，放置在存储架上，然后再转移到托盘上料缓存位→通过传输机构，将托盘传输到管壳校正台，经过视觉系统的分析，平台校正，将管壳和盖板精缝焊机确对位，并在预焊台进行点焊→传输机 构 将 托 盘 传 输 到 下 一 工 位 进 行 Y 方 向 的 缝焊→然后再将托盘传输到下一工位进行 X 方向的缝焊→传输托盘到下料缓存位→下料机构将托盘拉出，缝焊机，放到下料缓存区，如图 2 所示。
自动平行缝焊机中对位机构的设计-对位机构的结构设计
对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，直缝焊机，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。
钢制轮辋专用缝焊机机构设计
轮辋专用焊接电极与单面双缝布局设计极大的提高了轮辋焊接的效率和合格率。通过使用专用轮辋焊接电极，保证焊接压力垂直于焊缝，双侧对称电极，自动环缝焊机，抵消焊接过程中轴向力，消除传统通用焊机焊接轮辋过程中的轴向位移，主动导电轮配合从动电极可实现全过程自动焊接，无需辅助。
使用钢制轮辋专用缝焊机焊接轮辋，缝焊机焊机，较使用通用缝焊机焊接，焊接效率提高 70%，焊接合格率由 60%提高至 97%，劳动强度大大降低，可配合其他环节，实现自动化生产。
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