一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明
5.3 直缝焊主机系统（如图 13、14、17）
主机系统上梁上装有 8 个“浮动进料动力滚轮”，通过矩形弹簧向下压紧，主轴上对应“浮动进料动力滚轮的地方”，安装有 8 个“无动力滚轮”。
每对上下滚轮间用刀片连接上梁与主轴。调机进入一件产品时（如图 14），必须手动抬起压料气缸，然后放下压料气缸，否则产品不会进入滚轮系统。
自动平行缝焊机中对位机构的设计-管壳移动平台
管壳和盖板均为方形，管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位，自动直缝焊机，因此，管壳移动平台由两个 90°安装的 X、Y 直线轴和一个 θ 旋转轴，通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动，直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动，如图 5 所示。
2.4 点焊机构
点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求，因此，点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置；电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊；旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移，点焊头结构如图 6 所示。
一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明
5 设备具体结构原理
5.1 进料输送机（如图 10）
进料输送机结构为皮带线，两辊卷圆机卷好的产品进入进料输送机，然后被推料气缸推入滑道
工艺要求，缝焊机，卷圆后的产品必须留有 8-10mm 开口（如图 11）。
5.2 找正焊缝与推料系统（如图 12）。
产品通过滑道进入找正系统的两个滚筒上，缝焊机焊机，装在伺服模组上的光电反光板插入产品，然后两个滚筒带动产品一起旋转，当焊缝朝上时，对射式传感器接受到反光板反射的信号，滚筒停止旋转，伺服模组前进，将产品推入直缝焊主机。
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