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2.桥架起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，海南物资回收，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。2.桥架起重机可在长方形场地及其上空作业，废旧物资回收，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，海南物资回收，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，废旧物资回收公司，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时***适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。
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