| 型号段数 | DL0160 | DL090 | DL120 | DL150 | ||||||
| 尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | ||
| 输出端尺寸 | A | 外壳直径 | 60 | 93 | 115 | 160 | ||||
| B | 键宽 | 5 | 6 | 10 | 12 | |||||
| C | 键高 | 18 | 22.5 | 35.1 | 45 | |||||
| D | 安装孔分布圆 | 50 | 70 | 100 | 145 | |||||
| E | 安装螺孔 | M5 | M6 | M8 | M12 | |||||
| F | 输出轴径（h6） | 16(12～16) | 20(18～22) | 32(24～32) | 42(38～42) | |||||
| G | ***凸台直径 (h7) | 40 | 60 | 80 | 130 | |||||
| H | 中心孔 | M5X12 | M6X12 | M8X27 | M12X32 | |||||
| I | 键到轴端距离 | 3 | 5 | 5 | 5 | |||||
| J | 键长 | 20 | 25 | 40 | 45 | |||||
| K | 轴长（自***圆） | 27 | 49 | 52 | 67 | |||||
| L | 躯体长 | 115 | 133 | 172 | 198 | 115 | 170 | 160 | 261 | |
| M | 轴长（自端面） | 31 | 33 | 54.5 | 58 | |||||
| N | ***凸台厚度 | 7 | 55 | 58 | 73.5 | |||||
| 输入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z | ||||||||||
PHT行星减速机DL系列技术参数：
| 规格 | 段数 | 减速比 | DL060 | DL090 | DL120 | DL150 | |
| 瞬间***大输出扭矩（Nm) | 1,2 | 3/9/10/12/21/30 | 120 | 420 | 780 | 1,428 | |
| 4/15/16/20/25/40 | 153 | 504 | 918 | 1,680 | |||
| 7/28/35/70/100 | 132 | 498 | 855 | 1,560 | |||
| 5/50 | 141 | 465 | 876 | 1,608 | |||
| 额定输出扭矩（Nm) | 1,2 | 3/9/10/12/21/30 | 40 | 140 | 260 | 476 | |
| 4/15/16/20/25/40 | 51 | 168 | 306 | 560 | |||
| 7/28/35/70/100 | 44 | 166 | 285 | 520 | |||
| 5/50 | 47 | 155 | 292 | 536 | |||
| 减速比 | 1 | 3～10 | 3/4/5/7/10 | ||||
| 2 | 9～100 | 9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70/100 | |||||
| 额定输入转速(rpm) | 1 | 3/4/5/ | 3,300 | 2,600 | 2,300 | 2,200 | |
| 1 | 7/10/ | 4,000 | 2,900 | 2,700 | 2,700 | ||
| 2 | 12～40 | 4,400 | 3,200 | 3,000 | 3,000 | ||
| 2 | 50 | 4,800 | 3,600 | 3,300 | 3,200 | ||
| 2 | 70～100 | 5,500 | 4,200 | 3,900 | 3,500 | ||
| 普通背隙(arcmin) | 1 | 3～10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
| 2 | 9～100 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
| 扭转钢性(Nm/arcmin) | 1,2 | 3～100 | 7 | 11 | 27 | 48 | |
| 容许径向力(N) | 1,2 | 3～100 | 750 | 5,400 | 7,500 | 14,000 | |
| 容许轴向力(N) | 1,2 | 3～100 | 545 | 4,500 | 3,225 | 12,000 | |
| 满载时使用效率(%) | 1 | 3～10 | ≥97 | ||||
| 2 | 9～100 | ≥94 | |||||
| 使用寿命(h) | 1,2 | 3～100 | 20,000 | ||||
| 重量(kg) | 1 | 3～10 | 1.1 | 3.5 | 6 | 16 | |
| 2 | 9～100 | 1.6 | 4.5 | 7.2 | 20 | ||
| 噪音值(dB) | 1,2 | 3～100 | ≤65 | ≤64 | ≤64 | ≤64 | |
| 使用温度范围(℃) | 1,2 | 3～100 | (-15℃～+90℃) | ||||
| 防护等级 | 1,2 | 3～100 | IP64 | ||||
| 润滑油 | 1,2 | 3～100 | 人工合成润滑油 ISO VG220 | ||||
PHT行星减速机DL系列转动惯量：
| 规格 | 段数 | 减速比 | DL060 | DL090 | DL120 | DL150 |
| 转动惯量（kgcm²) | 1 | 3 | 0.31 | 0.4 | 5.9 | 10.5 |
| 4 | 0.3 | 0.6 | 5.09 | 9.1 | ||
| 5 | 0.29 | 0.59 | 4.93 | 8.85 | ||
| 7 | 0.28 | 0.58 | 4.83 | 0.85 | ||
| 10 | 0.27 | 0.57 | 4.81 | 8.46 | ||
| 2 | 9 | 0.29 | 0.56 | 4.91 | 9.02 | |
| 12 | 0.3 | 0.58 | 5.1 | 9.01 | ||
| 16 | 0.3 | 0.6 | 5.09 | 9.01 | ||
| 20 | 0.3 | 0.6 | 5.07 | 9.02 | ||
| 25 | 0.29 | 0.59 | 4.91 | 8.83 | ||
| 28 | 0.3 | 0.59 | 5.07 | 9.01 | ||
| 35 | 0.3 | 0.58 | 4.91 | 8.82 | ||
| 40 | 0.27 | 0.56 | 4.8 | 8.45 | ||
| 50 | 0.27 | 0.56 | 4.8 | 8.45 | ||
| 70 | 0.27 | 0.56 | 4.8 | 8.45 | ||
| 100 | 0.27 | 0.56 | 4.8 | 8.45 |
上海枫信传动机械有限公司伺服行星减速机
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