PG系列行星减速机
PG系列行星减速机PG系列基本型号:
PG60 PG90 PG120
PG系列行星减速机PG系列尺寸:
型号段数 | PG60 | PG120 | |||||
尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 3 | ||
输出端尺寸 | A | 安装法兰边长 | 60 | 120 | |||
B | 键宽 | 4 | 10 | ||||
C | 键高 | 13.5 | 35 | ||||
D | 安装孔分布圆 | 50 | 100 | ||||
E | 安装螺孔 | 4XM5X10 | 4XM10X16 | ||||
F | 输出轴径(h6) | 14 | 32 | ||||
G | ***凸台直径(h7) | 40 | 80 | ||||
H | 中心孔 | - | M8X15 | ||||
I | 键到轴端距离 | 3 | 5 | ||||
J | 键长 | 20 | 40 | ||||
K | 轴长(自端面) | 30 | 70 | ||||
L | 躯体长 | 82.5 | 101 | 151 | 184.5 | 218 | |
M | ***凸台厚度 | 3 | 10 | ||||
输入端尺寸:P、Q、R、S、X、Y、Z |
PG系列行星减速机PG系列技术参数:
型号 | PG60 | PG90 | PG120 | |
规格 | ||||
连续出力转矩(Nm) | 2/19.6 | 9/88.2 | 23.4/230 | |
***大出力转矩(Nm) | 2.5倍出力转矩 | |||
出力轴容许径向力(kgf) | 37.5 | 96 | 204 | |
惯性矩 (单一速比)(kg*cm²) | 0.306 | 0.73 | 1.09 | |
入力轴孔径(mm) | 14以内 | 19以内 | 24以内 | |
L1重量(kg) | 1 | 1.3 | 7.6 | |
L2重量(kg) | 1.3 | 5.4 | 9.9 | |
L3重量(kg) | 7.6 | 9.9 | 12.2 |
PG系列行星减速机PG系列减速比:
段数 | L1 | L2 | L3 | ||
规格 | |||||
PG60 | 3,4,5,7,10 | 9,12,15,16,20,21,25,2830,35,40,49,50,70,100 | |||
PG90 | 36,45,60,75,80,90,150,200300,400,500,700,1000 | ||||
PG120 |
客户选型须知事项:
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机***基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩
对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的***大转矩值,是否超过减速机的***大负载扭力。
计算公式:伺服电机的额定转矩×减速机的减速比×效率=伺服电机所能承受的扭力(注:此值必须<减速机的额定输出扭矩)。
4,回程背隙
即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5,重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
6,***注意事项
1,伺服电机出力轴径不能大于减速机***大使用轴径。
2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作***必要。
在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
深圳中正精密机电专注行星减速机,本公司拥有一批经验丰富的技术团队和优良的***服务体系,公司重质量、重信誉、重服务,始终以客户的利益和反馈为主导,在界内有口皆碑,享誉国内。
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PG系列行星减速机,台湾原装进口,具备体积小、扭矩大、高精度、***率、低噪音、长寿命、可任意安装、品质坚固等特色,目前广泛应用于包装机械、数控机床、机器人、机械手、切割机械、***机械、起重运输、工程机械、建筑机械、冶金、石油化工等机械行业设备。