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提升油缸伸长牵引梳齿工作机构从齿尖支地位置下铲到深度，提升油缸缩短能够使梳齿作业机构从深度位置提升到高度。根据提升油缸主要性能参数计算得到提升油缸***短伸长时间为。提升油缸***短缩短时间, 提升油缸运动时间控制。提升油缸为梳齿作业机构下铲或者提升提供动力，工作中认为梳齿作业机构水平推土，即回转角度为零，模型中对左、右提升油缸活塞施加相同的位移驱动。针对吊篮车一次完整的作业进行仿真，其中包括下铲、定深推移、提铲、运输、卸载和返回工况，共历时40s。
履带行走装置牵引整机行进，牵引力Px0=332kN。履带行走装置的运动是一种带有冲击并作周期性变化的不等速运动。在实际分析中为了简化问题，通常把履带的运动看作是匀速运动，并用下列公式计算理论行驶速度vt，（3-3）式中，rk——驱动轮节圆半径，mm；ωk——驱动轮角速度，rad/s；nk——驱动轮转速，r/min。作业过程中吊篮车以一档牵引行进，已知一档速度范围为0-3.5km/h，仿真时取履带牵引速度为2km/h，即vt=0.56m/s，则可以计算得到驱动轮的角速度，计算得到履带驱动轮的转速nk=11.84r/min。在一个工作循环中，认为吊篮车保持匀速直线行进，不考虑吊篮车转弯的情况，因此模型中对左、右履带的驱动轮施加相同的角速度驱动。***后，完成的吊篮车整机刚体动态分析模型。 模型的验证正确的模型是成功进行仿真分析的前提条件，因此在建立好动力学模型之后需要验证模型的质量特性和运动特性是否符合要求。
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在ADAMS中选测量模型的质量和质心，选取吊篮车的所有结构件，得到模型的质量为36.7t，与吊篮车的实际质量一致，使模型质量特性与实际相符。对建立好的吊篮车进行运动仿真分析。设置仿真时间为40s，仿真步数为2000步，仿真结束后通过ADAMS的后处理模块截取吊篮车0-30s时间段的行进位移曲线，吊篮车共前行16m，速度为0.56m/s。在提升油缸的作用下，梳齿作业机构在竖直方向上的运动，0-5s阶段梳齿作业机构下铲；5-10s阶段梳齿作业机构定深推移；10-18s阶段梳齿作业机构提铲；18-30s运输；30-35s卸载；35-40s返回。图中测量得到梳齿作业机构下铲的深度和提铲的高度与实际相符，说明模型能够完成各个工况下的运动目标。 梳齿刚柔耦合分析将梳齿作为刚柔耦合的分析对象，仿真得到在不同工况下梳齿的载荷分布情况，从而判断梳齿是否能够满足强度需求。为避免仿真工作的重复进行，对梳齿进行刚柔耦合分析时仅选取位于梳齿作业机构中间位置的8号梳齿进行柔性化处理。其他14个梳齿不再单独分析。
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