基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计
4 实验测试结果及分析
4.1 焊接试验
用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。
4.2 与机器人焊接工艺参数对比
机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3 所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。
全自动平行缝焊机控制系统设计
本设备运动系统的核心是基于计算机标准总线的运动控制卡，它是利用工业计算机硬件和操作系统，并结合用户开发的运动控制应用程序来实现，具有高速的处理能力。因此我们选用工控机作为上位机，环缝焊机，并采用 C# 开发控制界面，利用 PCI插槽内插入安川运动控制卡的方式，通过 MIII 总线与伺服通信。
为保证管壳与盖板的对位精度小于 50 μm，缝焊机视频，盖板的***与放置就是关键工序。盖板的***精度由机械保证，盖板的拾放机构扭矩较大，动作频率较快，缝焊机，因此我们选用直驱电机带动点焊头旋转，进行盖板的拾放和点焊。
一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明
为提高工作效率、减少人工成本，我公司研发出一款可连续焊接出料的直缝焊机。
本发明是一项创新的，至少是***的设备
1 行业内典型的钣金卷制管产品（如图 1、图 2）
厚度为 1.5-2mm、材质为 304 或 341 板材卷制的不锈钢管。
2 国内行业内常用的直缝焊机（如图 3）
钣金卷制管须要在直缝焊机上（如图 3）进行直缝焊接加工，每次操作须打开主轴活动支撑，手工将产品插入主轴，再关闭主轴活动支撑，目视对齐中缝后焊接，焊接结束，打开主轴活动支撑，拔出产品。
缝焊机-宏腾焊接-环缝焊机由高密市宏腾焊接设备有限公司提供。高密市宏腾焊接设备有限公司（）是山东 潍坊 ,电焊设备与器材的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宏腾焊接***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宏腾焊接更加美好的未来。