缝焊机-宏腾焊接-纵缝焊机

钢制轮辋专用缝焊机机构设计

本焊机通过对电极的重新布局设计，纵缝焊机，采用单边双缝焊接方法，缝焊机焊机，焊接电极均位于轮辋外侧，电极根据焊缝角度进行加工保证焊接压力均匀。电极对称分布，工作时轴向力互相抵消，不需要额外辅助运动机构，传统平稳，焊缝质量好。

正负电极位于轮辋外侧，工作时电流依次通过焊缝 1 到导电底座再到焊缝 2 回到电极，2个侧焊缝的电流与压力保持一致，焊接质量高，一致性好。

全自动平行缝焊机控制系统设计-设备构成

全自动平行缝焊机主要由烘箱、管壳上料机构、传输机构、管壳校正平台、盖板上料机构、预焊机构、Y 向缝焊机构、X 向缝焊机构、下料机构、视觉系统、控制系统、气路系统、手套箱支架等组成。

3 工艺流程产品经烘箱热处理后，由上料机构将放有管壳的托盘取出，放置在存储架上，然后再转移到托盘上料缓存位→通过传输机构，将托盘传输到管壳校正台，经过视觉系统的分析，缝焊机，平台校正，将管壳和盖板精缝焊机确对位，并在预焊台进行点焊→传输机 构 将 托 盘 传 输 到 下 一 工 位 进 行 Y 方 向 的 缝焊→然后再将托盘传输到下一工位进行 X 方向的缝焊→传输托盘到下料缓存位→下料机构将托盘拉出，放到下料缓存区，如图 2 所示。

全自动平行缝焊机控制系统设计

管壳的位置由视觉系统和对位平台综合保证（以盖板为模版，确定管壳的目标位置），***终保证精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽：（2×2.5）mm～（30×30）mm，因此我们选用500 万像素相机 远心变倍镜头进行视觉对位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深2 mm，缝焊机厂家，镜头放大倍数是 0.21～1.35X，得出视场范围是（6.3×5.2）mm～（40×33）mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线，将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合，达到适应管壳尺寸公差的目的，***终像素当量是 2.55 μm。

除 DDR 外，该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。