自动化焊接在CRH380A型动车组枕梁中的应用
第三，单工位枕梁内焊缝自动焊程序编号及焊接位置说明。程序编号代表焊缝说明及焊接顺序：①A1-A9-B1-B8为枕梁与下盖板船型焊，胎位为45°倾斜，打底焊及覆盖层均有焊接寻位。②C1-C9-D1-D8为枕梁与下盖板船型焊，管道自动焊接设备，胎位为45°倾斜，自动焊接设备生产厂家，打底焊及覆盖层均有焊接寻位。③E1-E6-F1-F6-G1-G6-H1-H6为补强板与下盖板平角焊，胎位水平，打底焊有焊接寻位，无覆盖层。④M1-1-M1-6-M2-1-M2-6--M3-1-M3-6-M4-1-M4-6为补强板与枕梁平角焊，胎位为90°垂直，打底焊有焊接寻位，无覆盖层。⑤M5-1-M5-6-M6-1-M6-6--M7-1-M7-6-M8-1-M8-6为补强板与枕梁平角焊，胎位为90°垂直，打底焊有焊接寻位，无覆盖层。具体如图4所示。
自动化焊接在CRH380A型动车组枕梁中的应用
C R H380A型动车组枕梁组成内部结构复杂，自动焊接设备厂家，焊缝数量多且空间狭小，制造难度大、成本高，自动焊接设备，而枕梁结构是CRH380A型高速动车组车体的关键部件之一，它的焊接质量要求高，如何能够既保证焊接质量，又能降低制造难度和制造成本成为枕梁生产的首要任务。
本文通过对CRH380A型动车组枕梁内焊缝焊接的研究，确定了枕梁内焊缝采用机器人进行自动化焊接的工艺方案。
厚 板 T 形 接 头 机 器 人 焊 接 工 艺 研 究 与 应 用
为了提高焊接生产效率， 减轻工人劳动强度，推动自动化、 智能化焊接技术在建筑钢结构领域的应用， 以武汉绿地中心钢结构制造为契机， 在工厂进行 Mini 型焊接机器人焊接工艺试验 （图 1）。
本文将从自动焊接设备、 焊接工艺特点、 试件组装、 打底焊缝背面成形保证措施等方面介绍自动焊技术在建筑钢结构制造中的应用。
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