自动化焊接在CRH380A型动车组枕梁中的应用
1. 枕梁组成结构铝 合 金 枕 梁 是 中 车 青 岛四方机车车辆股份公司生产的C R H380A型动车组的关键部件之一，具体结构如图1所示。它的内部包含12块L形补强板、2块方型厚板、6块长方形厚板，内腔空间***狭窄尺寸仅为170mm，因此，它的焊接质量要求高、制造难度大、成本高。
自动化焊接在CRH380A型动车组枕梁中的应用
C R H380A型动车组枕梁组成内部结构复杂，焊缝数量多且空间狭小，制造难度大、成本高，而枕梁结构是CRH380A型高速动车组车体的关键部件之一，它的焊接质量要求高，如何能够既保证焊接质量，管道自动焊接设备，又能降低制造难度和制造成本成为枕梁生产的首要任务。
本文通过对CRH380A型动车组枕梁内焊缝焊接的研究，确定了枕梁内焊缝采用机器人进行自动化焊接的工艺方案。
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变位机有 α、θ 两个自由度，α=0～90°可调，便于船形焊。传感器采用接触方式检测焊缝在 X、Z 两个方向上的偏差，为焊缝实时跟踪(或自动示教)过程提供焊炬位置信息。传感器通过夹具与垂直(Z 向)溜板固性联接，其轴线与角焊缝两侧墙夹角可调，自动焊接设备，实际传感精度 lt; 士 0．5mm。专门设计的直颈式焊炬固连在摆动机构上，自动焊接设备多少钱，焊前，可手调焊炬姿态、预置摆动频率和摆动幅值，以保证良好的焊缝成形。遥控窑兼有示教(人工)和遥控操作双重功能。
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