§ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供***快速的切换处理(循环周期: 1 μs)
§ 可以用LAD或FBD编程
§ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器
§ 集成12DI/8DO
§ 2种型号:源极和漏极数字量输出
§ 1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或串口***值编码器
§ 包装机械
§ 印刷和造纸机械
§ 食品和包装机械
§ 制药机械
§ 印刷和打孔
§ 小安装部件的高速跟踪
§ 保证“在线”质量(排除故障部件)
§ 工件和机床安全的功能安全
§ 过程逻辑控制
§ S7-300 模块,80 mm 宽
§ 40针前连接器,用于连接DI、DO和位置编码器
§ 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)
§ 带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
§ STOP、RUN 和 RESET 开关
§ 输入/输出地址分配(每16字节),用于与上位S7 CPU进行数据交换
§ 可运行FM 352-5
• 在具有S7-300的***配置中
• 可分布式作为标准PROFIBUS DP从站,通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上
• 可单独运行,不与上位PLC连接
§ 指令集:
• 二进制指令:
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿
• 转换功能:
16 位整数转换为 32 位整数
• 比较功能:
16/32 位整数
• 时间发生器:
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟,每个为10微秒精度
• 计数器功能:
16 位加计数,16 位减计数,32 位加/减计数
• 其他功能:
频率发生器,频率刻度,位移寄存器
§ 实际值测量:通过下列方法获取实际值
• 带24V信号电压的增量编码器,或
• 带5V信号电压的增量编码器(RS 422),或
• SSI ***值编码器
§ 增量编码器的计数器功能:
• 连续计数
• 单个计数
• 周期计数
• 16或32位值
§ 内置用于位置编码器的24V电源包
§ 可调节DI滤波器的定时器:
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs and 1.5 ms
§ 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
§ 通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
§ 以目标代码形式编辑FM 352-5程序
§ 可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块***数据
§ 在RUN位置:FPGA以1微秒循环时间处理程序。
§ 通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
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6ES7 352-5AH00-0AE0
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6ES7 352-5AH10-0AE0
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电源电压
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额定值
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√
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√
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电压和电流
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负载电压 L+ |
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24 V
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24 V
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√
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√
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20.4 V
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20.4 V
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28.8 V
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28.8 V
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电流消耗
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从负载电压 1L+ 消耗,***大
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典型值150mA 60 mA |
典型值150mA 60 mA |
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从负载电压2L+(空载),***大
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200mA;典型值 60 mA, DI/DO supply
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200mA;典型值 60 mA, DI/DO supply
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从负载电压3L+消耗(带传感器),***大
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典型值 600 mA 80 mA 加编码器电源 |
典型值 600 mA 80 mA 加编码器电源 |
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从负载电压3L+消耗(无编码器),***大
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200mA;典型值 80 mA
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200mA;典型值 80 mA
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从背板总线5VDC的消耗,***大
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典型值 100 mA |
典型值 100 mA |
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功耗,典型值
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6.5 W
|
6.5 W
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存储器
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128KB;运行时需要,MMC
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128KB;运行时需要,MMC
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接口
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刷新时间
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PLC 接口: 5ms(典型值2.6ms)
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PLC 接口: 5ms(典型值2.6ms)
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连接
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所需前连接器
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1 x 40 针
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1 x 40 针
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CPU/编程
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程序扫描循环时间
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1 μs
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1 μs
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数字量输入
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数字量输入点数
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8 个标准输入,24VDC编码器输入作为数字量输入时***多12个
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8 个标准输入,24VDC编码器输入作为数字量输入时***多12个
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电缆长度
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600m;当滤波设定在1.6ms时,建议使用屏蔽电缆。
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600m;当滤波设定在1.6ms时,建议使用屏蔽电缆。
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100 m
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100 m
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输入电压
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24 V
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24 V
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-30 V 至 5 V
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-30 V 至 5 V
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11 至 30 V
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11 至 30 V
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输入电流
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1.5 mA
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1.5 mA
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3.8 mA
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3.8 mA
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输入延迟(在输入额定电压时)
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200 kHz
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200 kHz
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None, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.5ms |
None, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.5ms |
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1μs, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.6ms |
1μs, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.6ms |
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3 μs; typ. 1.5 μs |
3 μs; typ. 1.5 μs |
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数字量输出
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数字量输出点数
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8
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8
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M 切换
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√
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P 切换
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√
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电缆长度(屏蔽),***长
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600 m
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600 m
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非屏蔽电缆长度,***长
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100 m
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100 m
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输出短路保护
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√;过压保护,热保护
|
√;过压保护,热保护
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|
1.7 A to 3.5 A
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1.7 A to 3.5 A
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|
导致电路中断的电压极限
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2M +45 V typ, (40 to 55 V) Note:对电感反应>55mJ 无保护 |
2M +45 V typ, (40 to 55 V) Note:对电感反应>55mJ 无保护 |
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灯负载,***大
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5 W
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5 W
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控制一个数字量输入
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×
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×
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输出电压
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24 V
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24 V
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28.8 V
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28.8 V
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0.5 V
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0.5 V
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输出电流
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0.5 A; at 60 °C
|
0.5 A; at 60 °C
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5 mA
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5 mA
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600 mA
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600 mA
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1 mA
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1 mA
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阻性负载时输出***
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1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 Amp |
1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 Amp |
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1.5 μs; 1.7μs 50 mA / 1.5μs 0.5 Amp |
1.5 μs; 1.7μs 50 mA / 1.5μs 0.5 Amp |
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2 输出并联切换
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√;2
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√;2
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开关频率
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100 kHz; 20 kHz at 0.5 Amp; 100 kHz at 0.25 Amp |
100 kHz; 20 kHz at 0.5 Amp; 100 kHz at 0.25 Amp |
|
2 Hz;0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz;.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz
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2 Hz;0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz;.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz
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10 Hz
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10 Hz
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编码器电源
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5V 编码器电源
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√
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√
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|
√;电子过载保护 标称电压或计数器电压没有保护.
|
√;电子过载保护 标称电压或计数器电压没有保护.
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250 mA
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250 mA
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|
24 V 编码器电源
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√
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√
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√;过载时进行过压和过热保护。 如果达到输出温度极限时进行诊断。 设置标称电压或计数器电压时没有保护
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√;过载时进行过压和过热保护。 如果达到输出温度极限时进行诊断。 设置标称电压或计数器电压时没有保护
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400 mA
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400 mA
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编码器
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可连接的编码器
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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√;典型值 1 A
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√;典型值 1 A
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1.5 mA
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1.5 mA
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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A,A反,B,B反
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A,A反,B,B反
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N,N反
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N,N反
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5V 差分信号(物理RS 422)
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5V 差分信号(物理RS 422)
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1 MHz
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1 MHz
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100m;电缆长度,RS-422(5V) 增量式编码器,西门子型号 6FX201-2,5V 供电: 500kHz;***长32m屏蔽电缆;电缆长度,RS-422(5V)增量式编码器,西门子型号 6FX201-2,24V供电: 500 kHz,***长100m屏蔽电缆 |
100m;电缆长度,RS-422(5V) 增量式编码器,西门子型号 6FX201-2,5V 供电: 500kHz;***长32m屏蔽电缆;电缆长度,RS-422(5V)增量式编码器,西门子型号 6FX201-2,24V供电: 500 kHz,***长100m屏蔽电缆 |
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编码器信号,增量式编码器(不对称的)
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A, B
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A, B
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N
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N
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24 V
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24 V
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200 kHz
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200 kHz
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50m;电缆长度,HTL增量式编码器,西门子型号 6FX2001-4:50kHz,***长屏蔽25m;25kHz,***长屏蔽50m
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50m;电缆长度,HTL增量式编码器,西门子型号 6FX2001-4:50kHz,***长屏蔽25m;25kHz,***长屏蔽50m
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编码器信号,***值编码器(SSI)
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DATA, DATA 反
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DATA, DATA 反
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CK,CK反
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CK,CK反
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13或25位
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13或25位
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1 MHz;125 kHz,250 kHz,500 kHz, 或 1 MHz |
1 MHz;125 kHz,250 kHz,500 kHz, 或 1 MHz |
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320m;电缆长度,RS-422 SSI***值编码器,西门子型号 6FX201-5,24V 供电: 125 kHz,***长 320m 屏蔽电缆;250kHz,***长 160m 屏蔽电缆;500kHz,***长 60m 屏蔽电缆;1MHz,***长 20m 屏蔽电缆 |
320m;电缆长度,RS-422 SSI***值编码器,西门子型号 6FX201-5,24V 供电: 125 kHz,***长 320m 屏蔽电缆;250kHz,***长 160m 屏蔽电缆;500kHz,***长 60m 屏蔽电缆;1MHz,***长 20m 屏蔽电缆 |
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可调: 16/32/48/64 μs |
可调: 16/32/48/64 μs |
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√; 1 个或 2 个站
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√; 1 个或 2 个站
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√;25 位报文桢
|
√;25 位报文桢
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编码器信号评估
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√
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√
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√
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√
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响应时间
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输入和输出响应时间
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5 V 输入至 24 V 输出,0 滤波器: 1-4 微秒(典型);24V 输入至24V 输出,0 滤波器: 2 至 6 微秒(典型)
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5 V 输入至 24 V 输出,0 滤波器: 1-4 微秒(典型);24V 输入至24V 输出,0 滤波器: 2 至 6 微秒(典型)
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计数器
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计数范围,描述
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计数范围(16 位计数器): -32768 至 32767(在此范围用户专用);计数范围(32位计数器):-2,147,483,648 至 2,147,483,647 (该范围内用户指定) |
计数范围(16 位计数器): -32768 至 32767(在此范围用户专用);计数范围(32位计数器):-2,147,483,648 至 2,147,483,647 (该范围内用户指定) |
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计数范围,下限
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-2147483648
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-2147483648
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计数范围,上限
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2,147,483,647
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2,147,483,647
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计数模式
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√
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√
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√
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√
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√
|
√
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状态信息/报警/诊断
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报警
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√,无1L、2L、3L;MMC 错误;输出过载(8);编码器电源过载;差分断线;参数设定错误;SSI 报文帧溢出
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√,无1L、2L、3L;MMC 错误;输出过载(8);编码器电源过载;差分断线;参数设定错误;SSI 报文帧溢出
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√; 8个; 通过用户程序生成
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√; 8个; 通过用户程序生成
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诊断
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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隔离
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1L 和 2L 和 3L 之间
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√;75 V DC/60 V AC
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√;75 V DC/60 V AC
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数字 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间 |
√;75 V DC,60 V AC
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√;75 V DC,60 V AC
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背板总线与数字量 & 编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间 |
√;75 V DC,60 V AC
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√;75 V DC,60 V AC
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光隔离,数字量输入
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√
|
√
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尺寸
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宽
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80 mm
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80 mm
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高
|
125 mm
|
125 mm
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深度
|
120 mm
|
120 mm
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重量
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|
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重量,约
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434 g
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434 g
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订货数据
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订货号
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FM 352-5 高速布尔处理器
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带漏电流数字量输出
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6ES7 352-5AH00-0AE0
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带源电流数字量输出
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6ES7 352-5AH10-0AE0
|
|
FM 352-5 组态软件
|
6ES7 352-5AH00-7XG0
|
|
5 种语言,英语、德语、法语、西班牙语、意大利语;在 Windows 98/Me/NT 4.0 SP 3 以上/2000 ***版 SP 1 以上的软件下运行。 |
|
|
微存储卡
|
|
|
128 KB
|
6ES7 953-8LG11-0AA0
|
|
512 KB
|
6ES7 953-8LJ11-0AA0
|
|
2 MB
|
6ES7 953-8LL11-0AA0
|
|
前连接器
|
|
|
40针,螺钉型端子
|
|
|
6ES7 392-1AM00-0AA0
|
|
6ES7 392-1AM00-1AB0
|
|
40针,笼卡型触点
|
|
|
6ES7 392-1BM01-0AA0
|
|
6ES7 392-1BM01-1AB0
|
|
信号电缆
|
|
|
连接 HTL 和 TTL 编码器, 预接线, 无 Sub-D 连接器 |
6FX5 002-2CA12- . . . 0
|
|
连接 SSI ***值编码器 6FX2 001-5,预接线,无 Sub-D 连接器 |
6FX5 002-2CC12- . . . .
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|
长度代码:
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0 m
|
1
|
|
100 m
|
2
|
|
200 m
|
3
|
|
0 m
|
A
|
|
10 m
|
B
|
|
20 m
|
C
|
|
30 m
|
D
|
|
40 m
|
E
|
|
50 m
|
F
|
|
60 m
|
G
|
|
70 m
|
H
|
|
80 m
|
J
|
|
90 m
|
K
|
|
0 m
|
A
|
|
1 m
|
B
|
|
2 m
|
C
|
|
3 m
|
D
|
|
4 m
|
E
|
|
5 m
|
F
|
|
6 m
|
G
|
|
7 m
|
H
|
|
8 m
|
J
|
|
9 m
|
K
|
|
0.0 m
|
0
|
|
0.1 m
|
1
|
|
0.2 m
|
2
|
|
0.3 m
|
3
|
|
0.4 m
|
4
|
|
0.5 m
|
5
|
|
0.6 m
|
6
|
|
0.7 m
|
7
|
|
0.8 m
|
8
|
