§ 极高速电子凸轮控制器
§ 可以低成本地替代机械式凸轮控制器
§ 32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
§ 增量或同步连续位置***
§ 传送带;FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
§ 冲压自动化(金属、粉末、玻璃)
§ FM 352:
• 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
§ S7-300 CPU:
• 用于顺序控制
• 起动和停止凸轮处理
• 传送凸轮数据
• 分析凸轮轨迹
§ 编程器：
• 用于编写STEP 7程序
• 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
• 用于测试和启动
§ 操作员面板：
• 对机床进行操作员控制和监视
• 用于故障诊断
§ 32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端
§ 可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
§ 可组态的凸轮的特性参数：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
§ 可通过参数设置将凸轮分配到数字输出端:
轨迹输出 0 和 1 可被设置为计数凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可被设置化为制动凸轮轨迹。
§ 长度测量
§ 设置参考点
§ 设定实际值
§ 运行中设定实际值
§ 零点偏移
§ 改变凸轮边缘
§ 仿真模式
§ 凸轮轨迹使用13个数字输出端：
用于将控制信号快速传输给过程
§ 每个凸轮的基于速度的动态移位:
用于自动补偿该时所连接的***终控制元件的停滞时间
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6ES7 352-1AH01-0AE0
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电源电压
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额定值
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√
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电流消耗
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从负载电压L+消耗(空载)，***大
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200 mA
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从背板总线5VDC的消耗，***大
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100 mA
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连接
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所需前连接器
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1 x 20 针
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数字量输入
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数字量输入点数
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4
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功能
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参考点切换，运行中设定实际值／长度测量，制动释放，使能３号轨迹输出
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输入电压
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24 V
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-3 至 5 V
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11 至 30 V
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输入电流
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2 mA
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9 mA
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数字量输出
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数字量输出点数
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13
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功能
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凸轮轨迹
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输出短路保护
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√
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输出电压
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24 V
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UP - 0,8 V
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输出电流
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5 mA; with UPmax
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600 mA; with UPmax
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0.5 mA
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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√
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300 mA
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32 m
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24 V 编码器电源
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√
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300 mA
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100 m
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编码器
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可连接的编码器
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√
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|
√
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|
√
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|
√
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2mA; "0"信号时***大2mA; "1"信号时***大9mA
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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A，A反，B，B反
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N，N反
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5V 差分信号(物理(物理 RS 422)
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1 MHz
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编码器信号,增量式编码器(不对称的)
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A, B
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N
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24 V
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50kHz; 25m电缆时50kHz,100m电缆时25kHz
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编码器信号，***值编码器(SSI)
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DATA， DATA 反
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CL， CL 反
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13或25位
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1 MHz
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√
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***大125kHz时320 m
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隔离
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光隔离,数字量输入
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×
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隔离,数字量输出
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×
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尺寸
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宽
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80 mm
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高
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，约
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550 g
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订货数据
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订货号
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FM 352 电子凸轮控制器
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6ES7 352-1AH01-0AE0
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Sub-D 连接器
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6ES5 750-2AA21
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15 针，插头
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前连接器
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20针，螺钉型端子
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6ES7 392-1AJ00-0AA0
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6ES7 392-1AJ00-1AB0
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20针，弹簧型端子
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|
6ES7 392-1BJ00-0AA0
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6ES7 392-1BJ00-1AB0
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总线连接器
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6ES7 390-0AA00-0AA0
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1 件(备件)
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标签条
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6ES7 392-2XX00-0AA0
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10 件(备件)
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S7 ***artLabel
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2XV9 450-1SL01-0YX0
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根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件 |
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用于机器铭牌的标签纸
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参见“附件”
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插槽号标签
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6ES7 912-0AA00-0AA0
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备件
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屏蔽连接元件
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6ES7 390-5AA00-0AA0
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80mm宽，2排，每排4个端子
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端子元件
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2 个
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用于2根电缆，直径2-6mm
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6ES7 390-5AB00-0AA0
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用于1根电缆，直径3-8mm
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6ES7 390-5BA00-0AA0
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用于1根电缆，直径4-13mm
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6ES7 390-5CA00-0AA0
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信号电缆
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|
Pre-assembled for HTL encoder, UL/DESINA |
6FX5 0.2-2AL00-...
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对SSI***值编码器预接线，UL/DESINA
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6FX5 0.2-2CC11-...
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对TTL***值编码器6FX2001-1预接线，UL/DESINA
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6FX5 0.2-2CD01-...
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|
对TTL 24V绝编码器预接线，UL/DESINA |
6FX5 0.2-2CD24-...
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|
|
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Not crimped
|
0
|
|
Module end crimped, connector case supplied |
1
|
|
Motor end crimped, connector case supplied |
4
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0 m
|
1
|
|
100 m
|
2
|
|
200 m
|
3
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|
0 m
|
A
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|
10 m
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B
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|
20 m
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C
|
|
30 m
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D
|
|
40 m
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E
|
|
50 m
|
F
|
|
60 m
|
G
|
|
70 m
|
H
|
|
80 m
|
J
|
|
90 m
|
K
|
|
0 m
|
A
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|
1 m
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B
|
|
2 m
|
C
|
|
3 m
|
D
|
|
4 m
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E
|
|
5 m
|
F
|
|
6 m
|
G
|
|
7 m
|
H
|
|
8 m
|
J
|
|
0 m
|
K
|
|
.0 m
|
0
|
|
.1 m
|
1
|
|
.2 m
|
2
|
|
.3 m
|
3
|
|
.4 m
|
4
|
|
.5 m
|
5
|
|
.6 m
|
6
|
|
.7 m
|
7
|
|
.8 m
|
8
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