§ 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道***模块
§ 每通道4个数字量输出用于电机控制
§ 增量或同步连续位置***
§ 包装机械
§ 提升机械和传送设备
§ 木工机械
§ 造纸和印刷机械
§ 橡胶和塑料加工机械
§ 机床
§ FM 351:
• 用于两个***轴的***
§ S7-300 CPU:
• 用于顺序控制
• ***动作的起/停控制
§ 编程器：
• 用于编写STEP 7程序
• 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
• 用于测试和启动
§ 操作员面板(选项)：
• 对机床进行操作员控制和监视
• 用于故障诊断
§ 启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
§ ***递增方式：
轴移动到***目标位置。数字值存储到FM 351表格中。
§ 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
§ 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
§ 零点偏移
§ 设置参考点
§ 删除剩余行程
§ 协调机械系统和电气系统:
通过输入机械数据可以很方便地实现。
§ 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
§ 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
§ 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
§ 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
§ 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
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6ES7 351-1AH01-0AE0
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电源电压
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额定值
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√
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电流消耗
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电流消耗，***大
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350 mA
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连接
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所需前连接器
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1 x 20 针
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数字量输入
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数字量输入点数
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8
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功能
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参考凸轮，反向凸轮，运行中设定实际值，启动／停止***
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输入电压
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24 V
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-3 至 5 V
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11 至 30 V
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输入电流
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2 mA
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6 mA
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数字量输出
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数字量输出点数
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8
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功能
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快速旋转，爬行，向左运动，向右运动
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输出短路保护
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√
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输出电压
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24 V
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UP - 0,8 V
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输出电流
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5 mA; with UPmax
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600 mA; with UPmax
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0.5 mA
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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√
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350 mA
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32 m
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24 V 编码器电源
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√
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每通道 400mA |
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100 m
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编码器
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可连接的编码器
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√
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√
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√
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√
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2mA; "0"信号时***大2mA; "1"信号时***大6mA
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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A，A反，B，B反
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N，N反
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5V 差分信号(物理(物理 RS 422)
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0.5 MHz
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编码器信号,增量式编码器(不对称的)
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A, B
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N
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24 V
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50kHz; 25m电缆时50kHz,100m电缆时25kHz
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编码器信号，***值编码器(SSI)
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5V 差分信号(物理(物理 RS 422)
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DATA， DATA 反
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CL， CL 反
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13或25位
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1 MHz
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√
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***大125kHz时300m
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隔离
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光隔离,数字量输入
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√
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隔离,数字量输出
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√
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尺寸
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宽
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80 mm
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高
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，约
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550 g
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订货数据
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订货号
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FM 351 ***模块
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6ES7 351-1AH01-0AE0
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用于快速横动/爬行速度驱动
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Sub-D 连接器
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6ES5 750-2AA21
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15 针，插头
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前连接器
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20针，螺钉型端子
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6ES7 392-1AJ00-0AA0
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6ES7 392-1AJ00-1AB0
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20针，弹簧型端子
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6ES7 392-1BJ00-0AA0
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6ES7 392-1BJ00-1AB0
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总线连接器
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6ES7 390-0AA00-0AA0
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1 件(备件)
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标签条
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6ES7 392-2XX00-0AA0
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10 件(备件)
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插槽号标签
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6ES7 912-0AA00-0AA0
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S7 ***artLabel
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2XV9 450-1SL01-0YX0
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根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件 |
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用于机器铭牌的标签纸
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参见“附件”
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备件
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屏蔽连接元件
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6ES7 390-5AA00-0AA0
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80mm宽，2排，每排4个端子
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端子元件
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2 个
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用于2根电缆，直径2-6mm
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6ES7 390-5AB00-0AA0
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用于1根电缆，直径3-8mm
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6ES7 390-5BA00-0AA0
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用于1根电缆，直径4-13mm
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6ES7 390-5CA00-0AA0
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信号电缆
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Pre-assembled for HTL encoder, UL/DESINA |
6FX5 0.2-2AL00-...
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对SSI***值编码器预接线，UL/DESINA
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6FX5 0.2-2CC11-...
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对TTL***值编码器6FX2001-1预接线，UL/DESINA
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6FX5 0.2-2CD01-...
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对TTL 24V绝编码器预接线，UL/DESINA |
6FX5 0.2-2CD24-...
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Not crimped
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0
|
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Module end crimped, connector case supplied |
1
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Motor end crimped, connector case supplied |
4
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0 m
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1
|
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100 m
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2
|
|
200 m
|
3
|
|
0 m
|
A
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10 m
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B
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|
20 m
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C
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|
30 m
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D
|
|
40 m
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E
|
|
50 m
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F
|
|
60 m
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G
|
|
70 m
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H
|
|
80 m
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J
|
|
90 m
|
K
|
|
0 m
|
A
|
|
1 m
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B
|
|
2 m
|
C
|
|
3 m
|
D
|
|
4 m
|
E
|
|
5 m
|
F
|
|
6 m
|
G
|
|
7 m
|
H
|
|
8 m
|
J
|
|
0 m
|
K
|
|
.0 m
|
0
|
|
.1 m
|
1
|
|
.2 m
|
2
|
|
.3 m
|
3
|
|
.4 m
|
4
|
|
.5 m
|
5
|
|
.6 m
|
6
|
|
.7 m
|
7
|
|
.8 m
|
8
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