§ 8 通道智能计数器模块,用于通用计数和测量任务
§ 直接连接24V增量式编码器、方向元件、启动器和NAMUR传感器
§ 可与可编程的比较值进行比较(比较数量取决于工作模式)
§ 当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。
§ 工作模式:
• 连续/单次/周期计数
• 频率/速度控制
• 周期计数
• 比例
§ 装配和装卸设备
§ 橡胶和塑料加工机械
§ 机械制造
§ 木材和造纸机械
§ 纺织机械
§ 包装机械
§ 玻璃和水泥工业
§ 1 个红色 LED,用于故障显示(GF)
§ 数字输入和输出模块用的指示灯。
§ 通过前盖保护的40针前连接器的插槽
§ 前盖上的标签区
§ “使用入门”
§ 手册
§ 参数赋值屏幕表格
§ 4个标准功能块,用于与CPU进行选择性数据互换
§ 直接连接24V增量式编码器、方向编码器、启动器和NAMUR传感器
§ 通过集成数字量输入直接连接门控信号(例如光栅)
§ 通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
§ 双通道用于增计数减计数,32位
§ 计数频率最高达 10 kHz(用于24 V 增量位置编码器),最高 20 kHz(24V方向传感元件,24V启动器和 NAMUR 传感器)
§ 计数范围 +31位
§ 计数:连续计数、单次或周期计数
§ 测量:频率、速度、周期持续时间
§ 比例
§ 单倍、双倍或四倍估算
§ 可连接到增量编码器;24V传感器,方向传感器,启动器或 NAMUR 传感器
§ 通过数字量输入(硬件门)的电平以及软件控制(软件门)进行门控
§ 以定义的起始值装载计数器
§ 用可选择的比较值的比较功能
§ 在达到某个比较值时或在超范围时进行中断响应
§ 由比较功能控制的输出信号(24V信号):作为从比较值到计数范围极限的一个连续信号
标准功能块
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CNT2_CTR (FC 2)
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控制 FM 350-2 的软件门和数字输出 |
CNT2_WR (FC 3)
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写计数器状态、极限值和与 FM 350-2 的比较值 |
CNT2_RD (FC 4)
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从 FM 350-2 读出当前计数值和测量值(每次4通道) |
DIAG_RD (FC 5)
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当存在诊断中断时,从 FM 350-2 准备诊断信息 |
§ 24 V 增量编码器
§ 方向编码器
§ 启动器
§ NAMUR 传感器
工作模式
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连续计数
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门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。
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单次计数
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门开启后,根据主计数方向,系统从起始值起就一直进行增计数或减计数:
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周期计数
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门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程好的范围内循环计数。
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频率测量
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当控制门使能后,记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲,并根据脉冲数量计算频率
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速度测量
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当控制门使能后,记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲,并根据脉冲数量计算旋转速度
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周期测量
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当门控使能后,记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲,并根据脉冲数量计算周期的持续时间
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比例
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4 个计数通道结合到一个单比例通道中。当门控使能后,时间比例程序被执行,根据主计数方向,以起始值开始,处理到上范围极限或下范围极限。
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§ 数字量输出;
数字量输出直接分配到每个计数通道,以获得快速响应
§ 底板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
故障响应
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模式
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终止
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输出立即切断,计数 / 测量操作终止 |
继续处理
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模块继续计数 / 测量 |
切换到替换值
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正在进行的计数 / 测量操作中断。模块应用可编程的替换值逐通道地输出。 |
保留最后值
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正在进行的计数 / 测量操作中断。在模块发现它们即将处于异常终止状态时,则冻结模块输出。 |
§ 提出要求
§ 将组态软件包安装在PG上
§ 对FM 350-2进行安装和接线
§ 生成计数器 DB
§ FM 350-2的参数初始化
§ 用户程序的链接
§ 诊断
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6ES7 350-2AH00-0AE0
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电压和电流
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辅助电压 1L+, 负载电压 2L+
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24 V
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20.4 V
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28.8 V
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电流消耗
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从负载电压L+消耗(空载),最大
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150 mA
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从背板总线5VDC的消耗,最大
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100 mA
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功耗,典型值
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10 W
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连接
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所需前连接器
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1 x 40 针
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数字量输入
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数字量输入点数
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8
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功能
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1 个门启动/门停止
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电缆长度
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100 m
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输入电压
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-3 至 5 V
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11 至 30.2 V
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输入电流
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2 mA
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9 mA
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输入延迟(在输入额定电压时)
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50 μs
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数字量输出
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数字量输出点数
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8
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电缆长度(屏蔽),最长
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600 m
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非屏蔽电缆长度,最长
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100 m
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输出短路保护
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√
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导致电路中断的电压极限
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L+ (-40 V)
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输出电压
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|
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L+ (-0.8 V)
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输出电流
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0.5 A
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0.5 mA
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阻性负载时输出延时
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300 μs
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开关频率
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500 Hz
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0.5 Hz
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输出总电流(每组)
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4 A
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2 A
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|
|
2 A
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编码器电源
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输出电压
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NAMUR 编码器电源: 8.2 V +/-2%
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输出电流,额定值
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200 mA
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短路保护
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√
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编码器
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可连接的编码器
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√
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√
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|
√
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|
√
|
|
√
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NAMUR 编码器
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8
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to DIN 19 234
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1.2 mA
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2.1 mA
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50 μs
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20 kHz
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100 m
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计数器
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计数器输入24V
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8; 32 bit or +/-31 bit
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-3 至 5 V
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11 V 至 30.2 V
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2 mA
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9 mA
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50 μs
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20 kHz;24 V 增量式编码器: 10 kHz, 24 V 方向传感器: 20 kHz, 24 V 执行器: 20 kHz, NAMUR 传感器:20 kHz |
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100 m
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状态信息/报警/诊断
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报警
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√;可设置参数
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|
√;可设置参数
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诊断
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√;可读取诊断信息
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隔离
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光隔离,数字量输入
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√,屏蔽
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√,与背板总线屏蔽
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隔离,数字量输出
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√,屏蔽
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隔离计数器
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√,屏蔽
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尺寸
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宽
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80 mm
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高
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量,约
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460 g
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订货数据
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订货号
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FM 350-2计数器模块
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6ES7 350-2AH00-0AE0
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8 通道,最大20 kHz;用于 24 V 增量式编码器和 NAMUR 编码器;包括组态软件包和CD版电子版手册
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前连接器
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40针,螺钉型端子
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6ES7 392-1AM00-0AA0
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6ES7 392-1AM00-1AB0
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40针,笼卡型触点
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6ES7 392-1BM01-0AA0
|
|
6ES7 392-1BM01-1AB0
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总线连接器
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6ES7 390-0AA00-0AA0
|
1 件(备件)
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标签条
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6ES7 392-2XX00-0AA0
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10 件(备件)
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S7 SmartLabel
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2XV9 450-1SL01-0YX0
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根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件 |
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用于机器铭牌的标签纸
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参见“附件”
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插槽号标签
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6ES7 912-0AA00-0AA0
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备件
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屏蔽连接元件
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6ES7 390-5AA00-0AA0
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80mm宽,2排,每排4个端子
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端子元件
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2 个
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用于2根电缆,直径2-6mm
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6ES7 390-5AB00-0AA0
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用于1根电缆,直径3-8mm
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6ES7 390-5BA00-0AA0
|
用于1根电缆,直径4-13mm
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6ES7 390-5CA00-0AA0
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信号电缆
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对HTL和TTL编码器预接线,无sub-D连接器,UL/DESINA
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6FX5 002-2CA12-...0
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0 m
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1
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100 m
|
2
|
200 m
|
3
|
0 m
|
A
|
10 m
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B
|
20 m
|
C
|
30 m
|
D
|
40 m
|
E
|
50 m
|
F
|
60 m
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G
|
70 m
|
H
|
80 m
|
J
|
90 m
|
K
|
0 m
|
A
|
1 m
|
B
|
2 m
|
C
|
3 m
|
D
|
4 m
|
E
|
5 m
|
F
|
6 m
|
G
|
7 m
|
H
|
8 m
|
J
|
9 m
|
K
|