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机器人依次向左侧的未清扫区域移动，可清扫整个阵列。抵达阵列左下角时，会发出清扫结束的提示。如果清扫途中蓄电池的电量不足，机器人会回到阵列底端，发出电量耗尽的警报。锂离子蓄电池为盒式，只需更换充满电的电池盒，即可立即***清扫作业。充电一次可工作约2个小时，对标准设置的电池板，1小时的清扫面积约为160m2（约100块）。电池板设置角度在15度及以下的均可应用，如果电池板与电池板之间的距离在2cm以内，机器人就可通行无碍。

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