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齿轮减速机计算和结构设计方面具有特殊性齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。

齿轮减速机组成与结构谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。

固定刚轮是一个刚性的内齿轮

柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，山西减速机规格，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，山西减速机，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。

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对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，山西减速机维修，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。

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行星齿轮装置。由于行星齿轮，以满足大传动比，有时需要 2 或 3 套，以满足要求的支持更大的传动比。由于行星齿轮、 2 级或级长度的齿轮箱的数目增加效率的提高将会减少。

返回的差距︰ 将固定在输出、 输入的顺时针和逆时针来使输入 -2%转矩额定的转矩，在齿轮箱输入的端的小的角位移、 角位移是空间返回。单位是"分"，是一个六十。有些人称之为反弹。