滚珠丝杆类型：
常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
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滚珠丝杆原理：
1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠(已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，滚珠丝杆，***准确等
2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，纺织机滚珠丝杆，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杆是工具机和精密机械上***常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和***率的特点。
滚珠丝杆由于是利用滚珠运动，所以启动力矩***，印刷机滚珠丝杆，不会出现滑动运动那样的爬行现象，钻床滚珠丝杆，能保证实现准确的微进给。
滚珠丝杆可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
丝杠、螺母及刚珠其硬度为多少？
研磨级丝杠、螺母：58~62HRC
转造级丝杠、螺母：56~62HRC
刚珠：62~66HRC
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