自动焊接设备-小型自动焊接设备-旭航机械(优质商家)

厚 板 T 形 接 头 机 器 人 焊 接 工 艺 研 究 与 应 用

1 焊接工艺试验

1．1 焊接设备

本试验采用唐山开元公司的 MICROBO 焊接机器人， 型号为 IR－900MA， 焊接系统组成如图 2 所示。

MICROBO 机器人是一款便携式 、 全 自动 Mini型焊接机器人， 具有平焊、 横焊、 立焊 3 种焊接位置近 10 种坡口形式焊缝的自动焊软件功能。 操作人员只需在软件中选择实际工件对应的坡口形式，MICROBO 即可通过焊丝接触传感自动检测并获得工件的板厚、 坡口角度、 根部间隙、 焊缝长度、 位置偏移量等焊缝信息， 并自动计算出***适合的焊接电流、 电弧电压、 焊接速度、 焊接时间、 摆幅、 层数等焊接工艺参数， ***终实现多层多道焊接。

螺旋板换热器自动焊接设备研究

我国的工业生产水平逐渐提升，***的工业生产活动必须要有可靠的工业化设备的支撑，本文研究的换热器设备就是当前很多工业企业必备的设备之一，受到设备生产量的影响，人工生产模式难以承担设备生产任务，在生产该种换热器装置时，需要完成多项焊接处理工作，因此从设备焊接工作入手，启用了自动化的焊接设备，同时运用了分布式设计的手段，对控制焊接设备的软件进行改造，严密监控焊缝，车厢门板自动焊接设备，使用自动焊接装置后，整个焊接处理工作都随之变得便捷，焊接的工件也达到换热器相关的技术标准。

自动化焊接在CRH380A型动车组枕梁中的应用

4. 现车验证

采用上述工艺措施后，枕梁内焊缝自动焊进行了现车焊接验证，自动焊接设备视频，同时模拟现车情况制作了工作试件分别进行金相试验、拉伸试验、弯曲试验，结果如下。

（1）现车焊缝外观 使用枕梁内焊缝自动焊焊完现车后观察焊缝成形美观，焊缝尺寸符合标准要求，具体如图5所示。

（2）宏观金相 金相试样垂直于焊接方向取样，自动焊接设备，首先使用水砂纸打磨焊缝截面，然后抛光，其次使用混合型酸溶液在室温下腐蚀20～30s，***后在Zeiss-AIM光学显微镜下观察焊缝金相***形貌，如图6所示。由图6可以看出，焊缝整体成形美观，未见裂纹和明显的夹渣等焊接缺陷。