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喷粉流水线控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

喷粉流水线按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以***地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。喷粉流水线操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，喷粉流水线价格，喷粉流水线配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。喷粉流水线每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，喷粉流水线厂家，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。

粉末静电喷枪是实现喷涂作业的重要工具。利用喷枪将粉末涂层喷涂到工件表面。具体工作原理是静电粉末喷枪与高压静电发生器相连接。当喷枪电极与高压静电发生器连接时，喷粉流水线部电压较高，喷枪末端的针状电极电晕放电使空气离子化。同时，在送粉系统中利用空气动力将粉末涂料输送到火炮上，喷粉流水线在电晕放电区域内雾化粉末捕获带负电的颗粒，从而对粉末涂料颗粒进行负电荷。当待涂覆的工件接地时，在粉末涂层和工件之间产生高压静电场。喷粉流水线在气流和电场的作用下，喷粉流水线沿力的方向飞向待涂覆的工件，并通过库仑的静电引力吸附在工件表面上。

当工件上的粉末积累到一定厚度时，就会产生静电排斥，粉末不会积累。然后通过加热、熔融、流平凝固形成均匀、光滑、平整的涂层，以满足喷涂要求。粉末涂料是指将特种树脂、颜料、填料、固化剂等添加剂按一定比例混合，再经热挤压、粉碎、筛分等工艺制备的无溶剂粉末涂料。它们一般分为热固型和热塑性型。该涂料不含VOC，静电喷粉流水线，利用率高，固体废物少，回收率高。是一种值得推广的绿色环保涂料。喷粉流水线的优点是效率高、节能。与传统涂装工艺相比，生产效率可提高30%-40%，喷粉流水线能耗可降低30%左右，涂装次数可减少，工件堆垛的等待空间可节省。灵活性和适应性。大多数粉末涂料可以通过静电喷涂进行喷涂，这不受工件形状和尺寸的限制。也可以与溶剂型涂料或电泳沉积涂料混合。涂层的优越性。粉末涂料树脂的相对分子质量比溶剂涂料树脂的相对分子质量大，使涂料的物理机械性能和耐化学介质性能优于溶剂涂料，表现出耐酸、耐碱、耐盐腐蚀和高粘附性。

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喷粉流水线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=s。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

喷粉流水线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

喷粉流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，喷粉流水线，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷粉流水线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.