七轴柔性多关节工业机器人
冗余度机器人，是指含有主动关节数多于完成某一作业任务所需的***少自由度数的一类机器人。其实，如上文所说，六个自由度是具有完成空间***能力的很小自由度数，而增加的自由度便可改善机器人相关的运动学和动力学特性。
虽说真正产品化的七自由度工业机器人与传统的六自由度，甚至更少自由度的工业机器人相比，无论是从产品种类，还是销售占比差距都十分明显。但正是由于其拥有有别于非冗余自由度机器人的冗余特性，机器人设计哪个好，使得七自由度的机器人优于六自由度机器人，而成为人们关注的焦点，也使得对冗余度机器人的研究变得日趋重要。机器人设计
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肢外骨骼助力机器人
下肢外骨骼助力机器人是一种可以拓展***关节机能，并可在特殊环境下作业的人机共融型机器人。基于***下肢生物力学特点，阐述了下肢外骨骼助力机器人的机构设计原理及过程，分析了外骨骼机构的运动学关系，通过ADAMS匹配外骨骼与关节驱动范围并进行了机构优化，可以完***体的代表性深蹲动作，机器人设计网站，为外骨骼助力行走留有较大的关节运动裕量，虚拟样机联合仿的真也验证了外骨骼助力机器人的设计可行性机器人设计
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机器人的发展特点
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做***、采摘水果、剪枝、巷道掘进、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入***的微型机器人，机器人设计有哪些，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。机器人设计
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