七轴柔性多关节工业机器人
冗余度机器人，是指含有主动关节数多于完成某一作业任务所需的***少自由度数的一类机器人。其实，如上文所说，六个自由度是具有完成空间***能力的很小自由度数，机器人设计，而增加的自由度便可改善机器人相关的运动学和动力学特性。
虽说真正产品化的七自由度工业机器人与传统的六自由度，机器人设计哪个好，甚至更少自由度的工业机器人相比，无论是从产品种类，还是销售占比差距都十分明显。但正是由于其拥有有别于非冗余自由度机器人的冗余特性，使得七自由度的机器人优于六自由度机器人，而成为人们关注的焦点，也使得对冗余度机器人的研究变得日趋重要。机器人设计
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机器人的研究***怎么变聪明？
人工智能***指出：计算机不仅应该去做人类让它做的事，还应该独自以好的方式去解决许多事情。比如说，机器人设计集团，核算电费或从事***业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表，而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速，但***智能；后者储存了比较复杂的程序，计算机里塞满了信息，机器人设计服务商，能模仿人类的许多能力 （在某些情况下甚至超过我们人的能力）机器人设计
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机器人的能力评价
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。机器人设计
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