西门子6ES7231-5QF32-0XB0

通过 SM 1231 热电偶模块，使用技术成熟的热电偶，可高精度的对温度进行测量。另外，也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。热电偶模块 SM 1231 可与 S7-1200 系列的 CPU 组合使用。

热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：

• 安装在 DIN 导轨上：
  将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
• 直接安装：
  通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
• 热电偶：
  可以使用 4 种类型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶。无需放大器即可直接连接到模块上。
• 安装位置：
  为了实现最大的测量和重复精度，应将热电偶模块安装在温度变化较小的位置。

不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶；模拟量信号记录 ±80mV。

开路检查。

冷端补偿：
避免了热电偶和模之间连接处由于接触电压导致的故障；记录模拟信号 (±80 mV) 时将自动禁止补偿。

温度单位：
温度测量单位可以用 ℃ 或 ℉。

FCM AS-Interface Safety ST 故障安全通信模块对 AS-Interface 网络加以补充，无需额外接线即可产生安全型 AS-Interface 网络。

重要的特点：

• 适用于 ET 200SP 的故障安全通信模块
  • 过程映像中有 31 个故障安全输入通道
  • 过程映像中有 16 个故障安全输出通道
  • 经认证，达到 SIL 3 (IEC 61508/EN 62061) 和 PL e (EN ISO 13849‑1)
  • 参数设置与 ET 200SP 的其它故障安全 I/O 模块一致
• 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可用于故障安全 SIMATIC S7-300F/S7-416F CPU 和 S7-1500F CPU 以及带有 ET 200SP F-CPU 1510SP F / 1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的故障安全型 ET 200SP 站。
• 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站
  • 每个故障安全 AS‑i 输入从站有 2 个传感器输入/信号
  • 传感器信号的分析可以调节：双通道或 2 个单通道
  • 对于双通道信号，进行集成偏差分析
  • 对于 2 个单通道信号，进行集成 AND 运算
  • 可以设置输入延迟
  • 可以设置调试测试
  • 可以激活顺序监控
• 用于控制最多 16 个故障安全 AS-Interface 输出电路组
  • 输出电路组相互独立地被控制。
  • 一个输出电路组可作用于一个或多个执行器（例如，用于同时分断多个驱动器）。
  • 可通过故障安全 AS-Interface 输出模块（如安全 SlimLine 模块 S45F,订货号 3RK1405-1SE15-0AA2；请参见“工业通信”→“ASIsafe”→“故障安全 AS‑Interface 模块”）来连接执行器（例如，接触器）。
  • 通过过程映像进行简单故障确认
• 可从编码元件自动导入安全参数，模块更换简单方便
• 全面的诊断选项
• 可插到类型为 C1 或 C0 的基本单元 (BU) 中
• 信息化自动报警指示（固件 V1.0.1 或更高版本）
• 通过 AS-Interface 电压供电
• 8 个 LED 指示灯，用于指示诊断、操作、故障和电源电压的状态
• 模块前面具有说明性印制文字
  • 用纯文本来标记模块类型和功能等级
  • 二维矩阵码（订货号和序列号）
  • 接线图
  • CM 模块类型的颜色编码：浅灰色
  • 硬件和固件型号
  • 完整订货号
• 可选标签附件
  • 标签条
  • 参考标识标签

设计

故障安全 F‑CM AS‑i Safety ST 模块具有宽度为 20 mm 的 ET 200SP 模块外壳。

运行时，需要使用一个符合 AS-i 规范 3.0 的 AS-i 主站以及故障安全 AS-i 输入从站和/或 AS-i 安全输出模块。建议将 CM AS-Interface Master ST 通信模块（订货号 3RK7137‑6SA00‑0BC1）用作 ET 200SP 的 AS-Interface 主站；请参见“适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST”。

CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模块在一个 ET 200SP 站中的简单组合在 PROFINET（或 PROFIBUS）和 AS 接口之间形成了一个强大，安全的路由器，可以进一步扩展 以模块化方式。

ET 200SP 接口模块、CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的组合

使用 ET 200SP 的数字量和模拟量 I / O 模块，可以实现额外的本地输入和输出，以确保模块化 AS-i 路由器完全符合客户要求。通过选择标准和故障安全 I/O 模块，可针对每种应用实现扩展配置。

此外，还可以实现带或不带故障安全功能的单一 AS-Interface 主站、双主站、三主站或通常的多个主站。

支持的基本模块

将 CM AS i Master ST 和 F CM AS i Safety ST 模块组合使用时，可将 CM 模块插到浅色 C0 型基本单元上，并在该单元的右侧，将 F CM 模块插到深色 C1 型基本单元上。仅在 CM 模块的浅色基本单元上连接 AS-Interface 电缆。

安全说明

为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、最先进的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种概念的一个组成部分。

有关工业信息安全的更多信息，参见：http:///industrialsecurity。

组态

F‑CM AS-Interface Safety ST 模块的组态需要使用以下软件：

• STEP 7 (Classic)，V5.5 SP3 HF4（含 HSP 2093）或更高版本1) 和 Distributed Safety V5.4 SP5 或 F-Configuration Pack SP11

或

• 带 HSP 0070 的 STEP 7 (TIA Portal) V13 或更高版本2) 和 Safety Advanced V13。
  为了连接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有最新版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET 200SP F‑CPU 1510SP F / 1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070 V3.0（或更高版本）。

组态和编程完全在 STEP 7 用户界面中完成。无需额外组态组件即可执行调试。

数据管理（包含 SIMATIC 的所有其它组态数据）完全在 S7 项目中进行。

输入和输出通道自动分配给过程映像；无需通过组态功能块手动链接。

如果更换 F‑CM AS-Interface Safety ST 模块，则所有必要设置会自动导入到新模块中。

F‑CM AS-Interface Safety ST 模块占用 ET 200SP 站的 I/O 数据中的 16 个输入字节和 8 个输出字节。

为能在运行过程中进行诊断，在 SIMATIC HMI 面板上提供有直观的诊断块，或通过 web 浏览器免费下载。请参见 https:///cs/ww/en/view/109479103。

F-CM AS-i Safety ST 的诊断数据调用

1)HSP 2093, 请参见 https:///cs/ww/en/view/23183356。

2)HSP 0070，请参见 https:///cs/ww/en/view/72341852。

由于在 ET 200SP 中使用故障安全模块，可通过集成在总体自动化解决方案中满足与安全型的应用要求。

安全运行所需安全功能集成在模块中。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

此安全应用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/Safety Advanced 进行编程的。ASIsafe 从站模块的故障安全输入信号通过 AS-Interface 总线来读取，并进一步与故障安全程序中的任何其它信号组合。

故障安全输出信号可通过 SIMATIC 安全输出模块来输出，或者借助于 AS-Interface 安全输出模块，直接通过 AS-Interface 来输出，例如，SlimLine S45F 安全模块，订货号 3RK1405‑1SE15‑0AA2（请参见“ASIsafe”→“ASInterface 安全模块”）。无需为此在程序中编程特殊功能。

通过软件 V4.7 SP2 HF1（或更高版本），可以操作 SINUMERIK 840D sl。

使用 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 及更高版本）或 1515SP PC F，可以在 ET 200SP 站中直接预处理安全 AS‑i 信号，以及对无更高级 CPU 的自动 AS‑i Safety 站进行组态。

适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的 AS-Interface 网络配置示例

包含一个 ET 200SP 站的 AS-Interface 配置，该站带有 CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模块

3RK3 模块化安全系统 (MSS) 是一个可自由参数化的模块化安全系统。根据外部电路的类型，可实现安全等级达到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型应用。

使用模块化安全系统，可在多个安全应用间实现互联。

全面故障和状态诊断功能，可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。

MSS 包括下列系统部件：

• 中央模块
• 扩展模块
• 接口模块
• 诊断模块
• 参数设置软件
• 附件

中央模块

MSS 基本型

对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3 基本型中央模块。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通信。该中央模块可处理一个应用程序的整个安全程序。3RK3 基本型中央模块，作为最小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选的扩展模块。

MSS 增强型

3RK3 增强型中央模块是用于 AS-i 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除 AS-Interface 外，它还集成扩展的功能和项目数据量，从而方便了对此总线系统使用大量选项。您可以选择在中央模块中激活使用。

通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-i 输出、安全 AS-i 传感器以及其它
 MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉流量）对项目数据量进行分布式扩展，还可以十分灵活地实现应用改动，例如，迅速连接 AS-i 输出、急停命令装置、带和不带锁定机构的位置开关或光幕。

通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式配置并形成分断组，可非常方便地实现安全断开。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。

AS-i 总线在中央模块处直接连接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-i 安全监控器进行合理开发的结果。

与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断执行器。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS 增强型等同。

扩展模块

通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。

接口模块

DP 接口模块将诊断和设备状态数据传输至上位 PROFIBUS 网络，例如，方便在 HMI 上显示这些数据。通过 基本型中央模块和控制系统可交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位循环数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。

诊断模块

诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该设备在交付时完全正常运行，无需编程。

参数设置软件

使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，可以定义断开范围、延时接通、延时关断和其它依赖性。

SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化的逻辑。

使用基本型中央模块的系统设计

系统设计具有高级中央装置的 MSS

作为各种中央单元与 AS-Interface 组合的系统设计 MSS

订货号编排方式

产品型号		订货号
基本模块		3RK3	1	❒	❒	–	❒	A	❒	❒	0
设备型号	3RK3 基本型			1	1
	3RK3 ASIsafe “基本”型号			2	1
	3RK3 ASIsafe “扩展”型号			2	2
	3RK3 增强型			3	1
接线方式	螺钉型端子						1
	弹簧型端子（推入式）						2
通信 1	无								A
	AS-Interface 无主站								C
通信 2	3RK3122:可连接最多 2 个扩展模块									0
	3RK3131:可连接最多 9 个扩展模块									1
示例		3RK3	1	1	1	–	1	A	A	1	0

 

产品型号		订货号
带安全输入/输出的扩展模块		3RK3	2	❒	❒	–	❒	A	A	1	0
设备型号	4/8 F-DI			1	1
	2/4 F-DI 1/2 F-RO			2	1
	2/4 F-DI 2 F-DO			3	1
	4 F-DO			4	2
	4/8 F-RO			5	1
接线方式	螺钉型端子						1
	弹簧型端子（推入式）						2
示例		3RK3	2	1	1	–	1	A	A	1	0

 

产品型号		订货号
带标准输入/输出的扩展模块		3RK3	3	❒	❒	–	❒	A	A	1	0
设备型号	8 DO			1	1
	8 DI			2	1
接线方式	螺钉型端子						1
	弹簧型端子（推入式）						2
示例		3RK3	3	1	1	–	1	A	A	1	0

 

产品型号		订货号
接口模块		3RK3	5	1	1	–	❒	B	A	1	0
接线方式	螺钉型端子						1
	弹簧型端子（推入式）						2
示例		3RK3	5	1	1	–	1	B	A	1	0

 

注：

产品编号方案展示了产品版本概览，以更好地理解产品编号逻辑。订货时，请使用产品样本的“选型和订货数据”部分中列明的订货号。

优势

• 安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强
• 符合生产自动化的最高安全要求，因此适用于所有安全型应用
• 符合全球所有与产品相关的认证，因此适用于全球使用
• 模块化的硬件配置
• 通过软件进行参数设置，无需布线
• 可拆卸端子使得工厂可用性显著提高
• 通过 AS-Interface 分布式检测传感器并断开执行器
• 所有逻辑功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、带锁定机构的防护门
• AS-i 总线上有多达 12 个独立的安全关断组
• 通过 AS-Interface 可以清晰扩展项目数据量
• 每个系统最多 50 个双通道使能电路

通过 PROFIBUS 进行通信

3RK3 模块式安全系统可以通过 DP 接口连接到 PROFIBUS 总线上，并且可以与上位控制系统交换数据。

MSS 尤其支持：

• 传输速率可达 12 Mbit/s
• 自动波特率检测
• 循环服务 (DPV0) 和非循环服务 (DPV1)
• 使用 MSS Basic 的 32 位循环数据交换或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循环数据交换
• 通过数据记录调用进行诊断

AS-i 通信

3RK3 模块化安全系统可通过“增强型”中央单元以及 ASIsafe“基本型”和“扩展型”单元集成到 AS-Interface 中。

• MSS 可以读取并评估最多 31 个 AS-i 模块的 I/O 数据
• 每个 MSS 的最多 12 个安全输出信号可以置于 AS-i 总线上，以切换安全 AS-i 输出模块或用于多个 MSS 站之间的故障安全背景流量
• 多个 MSS 站之间或一个 MSS 与 AS-i 安全监控器之间的安全交叉通信
• AS-i 总线上也可输出标准信号（例如，用于确认）

将 MSS 集成到 AS-Interface

注意:

有关带有 ASIsafe 的 AS-Interface 的更多信息，请参见“工业通信”。

关于 SIRIUS Safety ES 的详细信息，请参见“SIRIUS 的参数设置、组态和可视化”。